漫画正史有以下：
创始人：钢铁侠、雷神托尔、绿巨人浩克、蚁人、黄蜂女、再加美国队长
早期还有浩克的少年朋友Rick Jones ，有名誉身份；
以反派卧底身份加入的Wonder Man（神力人/奇迹人），改邪归正后牺牲，多年后复活
初代五人都退队后，三个失足青年加入：
神箭手Hawkeye（鹰眼）
飞毛腿Quicksilver（快银）
改变事物概率的Scarlet Witch(红女巫)
鹰眼的启蒙师傅Swordsman(剑客)作为反派的间谍加入，后来改邪归正并牺牲
然后有希腊神Hercules(海格力斯)、
非洲英雄Black Panther(黑豹T'Challa)、
机器人Vision(幻视)、
继承百年魔剑的Black Knight(黑骑士)、
从俄国投靠过来的间谍Black Widow(黑寡妇)、
剑客的越南情人Mantis(螳螂)、
X战警前成员Beast(野兽)、
接受半神培养的心灵感应高手Moondragon(月龙)、
一个憧憬英雄并偶然得到强化战衣的女孩Hellacat(地狱猫)
随后出现了几位身份特殊的名誉队员：
来自30世界的未来战队Guardians of the galaxy（银河守护者）
参加过二战的飞毛腿Whizzer
从19世纪的西部穿越来的Two-gun Kid(双枪小子)
之后，有经历外星改造的最强女英雄之一Ms.Marvel(惊奇女士)、
美国队长的黑人搭档Falcon(猎鹰)、
女机器人Jocasta（名誉身份，多年后正式化）、
半人半虎的Tigera(虎女郎)、
强壮的She-Hulk(女浩克)、
惊奇女士的良师益友Captain Marvel(惊奇队长Mar-Vell，在去世之际获得名誉身份)、
身体变成各种光能量的第二代惊奇队长（后改名Photon（光子）、Pulsar（脉冲星））、
土星卫星泰坦上的半神Starfox(星狐Eros)
鹰眼和天盾女特工Mockingbird(仿声鸟)结婚，开始组建西海岸复仇者，成员先后有：
新任钢铁侠James R.Rhodes（后采用War Machine（战争机器）的头衔）、
神奇四侠的石头人Thing、
多重人格的神之斗士Moon Knight(月亮骑士)、
西班牙裔的Firebird(火鸟)、
有点极端的爱国者U.S.Agent(美国密探) 、
二战时代的初代火炬人Human Torch I(Jim Hammond)、
墨西哥裔青年Living Lightning(活闪电）、
新任蜘蛛女侠Spider-Woman（Julia Carpenter）、
获得外星神奇战甲的少年Darkhawk（黑鹰）
一位普通平民Moira Brandon获得名誉身份
同时在纽约的新队员有：
亚特兰蒂斯王子Namor the Sub-Marviner(潜水人奈莫)、
他的外星妻子Marrina（名誉身份）
老法师Doctor Druid(德鲁伊德大夫)、
改邪归正的反派二代Yellowjacket(黄衫侠Rita DeMara，名誉身份)
美国队长的一位战友Demolition-Man(破坏人) 、
半神永恒者一族的斗士Gilgamesh/Forgotten One（吉尔伽美什/遗忘者）
神奇四侠的神奇先生和隐形女夫妇、
守护宇宙的年轻英雄Quasar(类星)、
永恒者一族的女巫Sersi(瑟西) 、
一向独来独往的Spider-Man(蜘蛛侠) 、
海洋学家Stingray(赤魟)、
黑人少年Rage(暴怒) 、
改邪归正的反派Sandman(沙人)、
操纵自然元素的异人族公主Crystal（水晶）、
来自平行世界的剑客以及女武士Magdalene（名誉身份）、
宇宙帝国希阿的女特工Deathcry（死啸，名誉身份）、
来自10年前的19岁托尼•斯塔克（名誉身份）
原斯塔克反派情人Madame Masque (金面女)的一个替身（名誉身份）
另外，期间雷神托尔与凡人埃里克•马斯特森合为一体，活动了一段时间（分离后马斯特森成为英雄Thunderstrike（雷震））
1995年的大事件Onslaught中，复仇者的主力大部分牺牲，但最后还是全部复活，然后重新组队，新队员依次有：
少年英雄战队新战团的变种人成员Justice(正义士) 和Firestar(火焰星)、
身体素质三倍于人类的Triathlon(三绝健将)、
中美洲火山女神的后嗣Silverclaw(银爪)、
控制巨大能量的外星混血儿Jack of hearts(红心杰克)、
新的蚁人Scott Lang、
守护多元宇宙的女神招募的新任Captain Britain(英国队长Kelsey Leigh)
2004年，发生了复仇者解散事件，之后新复仇者重组，以下是新的正式的成员：
强壮的黑人Luke Cage(卢克•凯奇)、
同时参加了多个队伍的Wolverine（金刚狼)、
号称具有百万太阳爆炸之力的Sentry（哨兵)、
耳聋的女武者Echo（回声 )、
魔法大师Doctor Strange（奇异博士）、
修行中国武术的Iron Fist（铁拳）、
新的美国队长James Barnes（用过的称号有Bucky, Winter Soldier冬兵）、
第一位蜘蛛女侠Jessica Merriam Drew
新复仇者在内战期间招纳了大批反注册派人士，但这些人是否是正式复仇者仍不明确，其中包括来自未来的变种人Cable（链索）、巨大化的黑人Goliath（歌利亚），源于恶搞蝙蝠侠的Nighthawk（夜鹰），神奇四侠的火人、少年复仇者的大部分成员，等等
Mighty Avengers这本书一度与“新复仇者”同时连载，先讲述钢铁侠在内战后组建了自己的复仇者，秘密入侵后被解散，主角换成皮姆博士重组的一支队伍。历届新成员有：
希腊战神Ares（阿瑞斯）、
朝鲜裔高智商少年Amadeus Cho、
蚁人Scott Lang的女儿Stature（易身女）、
新版的幻视机器人
围城后，重新分列出三支复仇者队伍：
复仇者的新队员：外星人Protector（保护者）、布鲁斯•班纳的岳父霹雳将军罗斯变成的Red Hulk（红浩克）
新复仇者的新队员：卢克•凯奇的妻子Power Woman/Jewel(威力女/珍宝女Jessica Jones)、长期拒绝邀请，上个月刚加入的Daredevil （超胆侠）
秘密复仇者的新队员：仙宫女武神Valkyrie、新任蚁人 Eric O'Grady 、隶属宇宙保卫部队的Nova（新星 ）、美国队长史蒂夫•罗杰斯的爱人Sharon Carter(莎伦•卡特)、在中国圣城修行武术的（Prince of Orphans ）、中国功夫大师Shang-Chi（上气）
孤儿王子接受罗杰斯邀请的初代英国队长 Brian Braddock归属不确；凯奇夫妻为孩子请的保姆松鼠女也是超级英雄
电影里六大超级英雄分别是：钢铁侠（小罗伯特·唐尼 饰）
雷神（克里斯·海姆斯沃斯 饰）
美国队长（克里斯·埃文斯 饰）
绿巨人（马克·鲁弗洛 饰）
黑寡妇（斯嘉丽·约翰逊 饰）
“鹰眼”（杰瑞米·雷纳 饰）
后来加入了蜘蛛侠，幻视，蚁人，黑豹，绯红女巫，猎鹰，战争机器。
主要成员：
早期绿巨人的少年朋友Rick Jones，有名誉身份；
最初以反派卧底身份加入的奇迹人（Wonder Man），后改邪归正；
初代五人都退队后，三个失足青年加入：
神箭手 鹰眼（Hawkeye）
飞毛腿 快银（Quicksilver）
改变事物概率的 绯红女巫（Scarlet Witch）
鹰眼的启蒙师傅 剑客（Swordsman）作为反派的间谍加入，后来改邪归正
希腊神 海格力斯（Hercules）
机器人幻象（Vision）
继承百年魔剑的 黑骑士（Black Knight）
倒戈的俄国间谍 黑寡妇（Black Widow）
剑客的越南情人 螳螂（Mantis）
X战警前成员 野兽（Beast）
接受半神培养的心灵感应高手月龙（Moondragon）
一个憧憬英雄并偶然得到强化战衣的女孩地狱猫（Hellacat）
几位身份特殊的名誉队员：
来自30世纪的未来战队 银河守护者（Guardians of the galaxy）
参加过二战的 飞毛腿（Whizzer）
从19世纪的西部穿越来的双枪小子（Two-gun Kid）
经历过外星改造的最强女英雄之一 惊奇女士（Ms.Marvel）
美国队长的朋友兼搭档，现役军官 猎鹰（Falcon）
女机器人Jocasta（名誉身份，多年后正式化）
半人半虎的虎女郎（Tigera）
强壮的 女绿巨人（She-Hulk）
惊奇女士的良师益友 惊奇队长（Captain Marve，在去世之际获得名誉身份）
身体变成各种光能量的第二代惊奇队长，后改名光子（Photon）、脉冲星（Pulsar）
土星卫星泰坦上的半神 星狐（Starfox）