这件事出自汉朝司马迁的《史记》：楚骑追汉王，汉王急，推孝惠、鲁元车下，滕公常下收载如是者三。曰“虽急，不可以驱，奈何弃之？”
意思是：楚国的军队追击汉王刘邦，刘邦十分着急，把刘盈、鲁元公主推下车，滕公夏侯婴每次都下车把他俩重新扶上车，这样推下扶上有好几次。夏侯婴对汉王说：“虽然情况危急，马也不能赶得再快，可是怎么能把他们抛弃呢？”
汉王：即刘邦；项羽分封诸侯，刘邦为汉王。
孝惠：吕雉的儿子，刘邦的第二个孩子，也是嫡长子，汉朝的第二位皇帝，汉惠帝刘盈，死后谥号“孝惠”。
鲁元：吕雉和刘邦的女儿，刘盈的姐姐，封号“鲁元公主”。
滕公：即夏侯婴。
事情的经过：
汉二年（公元前205年）的时候，刘邦回军平定了三秦，夏侯婴随从刘邦攻击项羽的军队。进军彭城，汉军被项羽打得大败。
刘邦因兵败不利，乘车马急速逃去。在半路上夏侯婴遇到了刘邦和吕后的一对子女，就是后来的汉惠帝和鲁元公主，就把他们收上车来。
马已跑得十分疲乏，敌人又紧追在后，刘邦特别着急，有好几次用脚把两个孩子踢下车去，想扔掉他们了事，但每次都是夏侯婴下车把他们收上来，一直把他们载在车上。
夏侯婴赶着车子，先是慢慢行走，等到两个吓坏了的孩子抱紧了自己的脖子之后，才驾车奔驰。刘邦为此非常生气，有十多次想要杀死夏侯婴，但最终还是逃出了险境，把汉惠帝、鲁元公主安然无恙地送到了丰邑。
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刘邦（公元前256年12月28日—公元前195年6月1日），字季，沛郡丰邑中阳里（今江苏徐州丰县中阳里街道）人。中国历史上杰出的政治家、战略家和军事指挥家，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一，对汉族的发展以及中国的统一有突出贡献。
出身农家，豁达大度，不事生产。初仕秦朝，授沛县泗水亭长，释放刑徒，亡匿于芒砀山中。陈胜起义之后，集合三千子弟响应，攻占沛县，自称沛公，投奔名将项梁，任砀郡长，受封为武安侯，统领砀郡兵马。
率军进驻灞上，接受秦王子婴投降，灭亡秦朝。废除秦朝苛法，约法三章，收买人心。鸿门宴之后，受封为汉王，统治巴蜀及汉中一带。
楚汉战争前期，屡败屡战。能够知人善任，注意虚心纳谏，充分发挥部下的才能，积极整合反对项羽的力量，终于击杀西楚霸王项羽，赢得楚汉之争，统一天下。
即位于定陶汜水之阳，后来定都长安，建立西汉。陆续消灭韩信、彭越、英布、臧荼等异姓诸侯王，分封九个同姓诸侯王。建章立制，休养生息，励精图治。兵员归家，豁免徭役，重农抑商，恢复社会经济，稳定统治秩序。安抚人民生活，奠定了汉朝雍容大度的文化基础。
对外和亲匈奴，开放边境关市，积极缓和汉匈关系。
公元前195年，讨伐英布叛乱时，伤重不起。制定“白马之盟”后，驾崩于长安，谥号高皇帝，庙号太祖，葬于长陵。毛主席评价刘邦“封建皇帝里边最厉害的一个”。
汉二年（公元前205年）的时候，刘邦回军平定了三秦，夏侯婴随从刘邦攻击项羽的军队。进军彭城，汉军被项羽打得大败。
刘邦因兵败不利，乘车马急速逃去。在半路上夏侯婴遇到了刘邦和吕后的一对子女，就是后来的汉惠帝和鲁元公主，就把他们收上车来。
马已跑得十分疲乏，敌人又紧追在后，刘邦特别着急，有好几次用脚把两个孩子踢下车去，想扔掉他们了事，但每次都是夏侯婴下车把他们收上来，一直把他们载在车上。
夏侯婴赶着车子，先是慢慢行走，等到两个吓坏了的孩子抱紧了自己的脖子之后，才驾车奔驰。刘邦为此非常生气，有十多次想要杀死夏侯婴，但最终还是逃出了险境，把汉惠帝、鲁元公主安然无恙地送到了丰邑。
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刘邦是中国历史上少有的杰出政治家，是真正统一中国的人，可以说他是汉始皇，创造汉民族的人。刘邦使四分五裂的中国真正的统一起来，而且还逐渐把分崩离析的民心凝集起来。
他对汉民族的形成、中国的统一强大，汉文化的保护发扬有决定性的贡献。他在汉初制订的英明国政，不仅使饱受战乱的中国得以休养生息，还开创了以后“文景之治”的富裕与奠定了汉武反击匈奴的坚实基础。
刘邦高瞻远瞩、深谋远虑，他的政治制度和对后世的安排使大汉延续了长达四百余年的中国历史上最长的统一王朝。
他的一套政治体制和经济制度为后世统治者所沿用刘邦开创的大汉帝国可以说是中国历史上最强盛的朝代，令后世国人景仰与怀念，他本身也另后世众多的人所怀念歌颂。
参考资料来源：百度百科_夏侯婴
本回答被网友采纳汉二年（公元前205年）的时候，刘邦以为义帝（即原来的楚怀王熊心）报仇为名，召集各路诸侯，集结了五十六万大军，趁着项羽北上伐齐、国都彭城空虚之时，攻陷了彭城。项羽大怒，带着三万军骑兵日夜兼程赶回，进攻彭城，把刘邦的五十六万大军差不多全部解决，
刘邦仓皇出逃，替他的赶车的人叫夏侯婴。刘邦战败的消息传到了沛县，吕雉赶忙带着女儿和儿子等家眷逃跑，在逃跑途中吕雉和两个孩子失散，后来吕雉等人被抓。夏侯婴跑得慢，为了减轻重量，刘邦一脚将两个孩子踢下车，夏侯婴不忍两个孩子死，赶紧将车停下来，
将两个孩子抱上车，如此又跑了一阵刘邦又踢，夏侯婴在抱，如此反复几次，刘邦大怒，拔剑就要杀夏侯婴，夏侯婴说大王杀了我，谁替你赶车？刘邦这才不将孩子踢下车了。
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刘邦开创汉朝，已是不世之功。黄仁宇曾经总结过：中国皇朝存续，只在“第三代接班人”。来看汉朝：刘邦死后，吕后掌政，中间惠帝在位仅7年，换言之，亲政16年的吕后，可视为第二任皇帝。第三任皇帝，汉朝迎来了中国历史上少有的好皇帝，
加上第四任，开创了「文景之治」。总之，汉朝的国粹，至少西汉的国粹，是奠立在「刘邦+吕后」两人身上，可进入长治久安，则是文景两位皇帝之功。
刘邦以布衣之身提三尺剑而取得天下建立大汉基业，因刘邦知道如何处理人际关系，其成功在于“能斗智时决不斗力”且情商高的刘邦知人善任具有高超的用人、驭人的领导能力即帝王权术。
汉皇千古一英雄，休笑当年马上功。试问后来为帝者，谁人曾出范围中。楚强汉弱，可是战争的结局是楚败汉胜。
本回答被网友采纳项羽得知老窝被端，大是恼怒，带着三万军骑兵日夜兼程赶回来，绕了个大圈子，从彭城的西边萧县那儿进攻彭城，把刘邦的五十六万大军差不多全部解决，刘邦仓皇出逃，替他的赶车的人叫夏侯婴。
这个时候刘邦战败的消息传到了沛县，吕雉赶忙带着女儿和儿子还有刘邦的父亲和几个亲人逃跑，在逃跑途中吕雉和两个孩子失散，后来吕雉等人被抓。
夏侯婴带跑得慢，为了减轻重量，刘邦一脚将两个孩子踢下车，夏侯婴不忍两个孩子死，赶紧将车停下来，将两个孩子抱上车，如此又跑了一阵，刘邦又踢，夏侯婴在抱，如此反复几次，刘邦大怒，拔剑就要杀夏侯婴，夏侯婴说大王杀了我，谁替你赶车？刘邦这才不将孩子踢下车了。本回答被提问者采纳