智能控制是自动控制理论发展的必然趋势。
人工智能为智能控制的产生提高了机遇。
自动控制理论是人类在征服自然，改造自然的斗争中形成和发展的.控制理论从形成发展至今，已经经历多年的历程，分为三个阶段.第一阶段是以上世纪40年代兴起的调节原理为标志，称为经典控制理论阶段；第二阶段以60年代兴起的状态空间法为标志，称为现代控制理论阶段；第三阶段则是80年代兴起的智能控制理论阶段.
傅京孙在1971年指出，方了解决智能控制的问题，用严格的数学方法研究发展新的工具，对复杂的环境-对象进行建模和识别，以实现最优控制,或者用人工智能的启发式思想建立对不能精确定义的环境和任务的控制设计方法.这两者都值得一试，而更重要的也许还是把这两种途径紧密地结合起来，协调地进行研究.也就是说，对于复杂的环境和复杂的任务，如何，将人工智能技术中较少依赖模型的问题的求解方法与常规的控制方法相结合，这正是智能控制所要解决的问题.
Saridis在学习控制系统研究的基础上，提出了分级递阶和智能控制结构，整个结构自上而下分为组织级，协调级和执行级三个层次，其中执行级是面向设备参数的基础自动化级，在这一级不存在结构性的不确定性，可以用常规控制理论的方法设计.协调级实际上是一个离散事件动态系统，主要运用运筹学的方法研究.组织级涉及感知环境和追求目标的高层决策等类似于人类智能的功能，可以借鉴人工智能的方法来研究.因此，Saridis将傅京孙关于智能控制是人工智能与自动控制相结合的提法发展为：智能控制是人工智能，运筹学和控制系统理论三者的结合.
1985年8月，IHE在美国纽约召开了第一届智能控制学术讨论会，智能控制原理和智能控制系统的结构这一提法成为这次会议的主要议题.这次会议决定，在IEEE控制系统学会下设立一个IEEE智能控制专业委员会.这标志着智能控制这一新兴学科研究领域的正式诞生.智能控制作为一门独立的学科，己正式在国际上建立起来.智能技术在国内也受到广泛重视，中国自动化学会等于1993年8月在北京召开了第一届全球华人智能控制与智能自动化大会，1995年8月在天津召开了智能自动化专业委员会成立大会及首届中国智能自动化学术会议，1997年6月在西安召开了第二届全球华人智能控制与智能自动化大会.
近年来，智能控制技术在国内外已有了较大的发展，己进入工程化，实用化的阶段.但作为一门新兴的理论技术，它还处在一个发展时期.然而，随着人工智能技术，计算机技术的迅速发展，智能控制必将迎来它的发展新时期.
