上市公司要是在持续督导期间变更保荐机构只能是在再次发行证券的情况下，否则除非保荐机构的保荐资格被撤销、保荐代表人的保荐资格撤销或者离职，或者有什么特殊原因，要么是换不了保荐机构和保荐代表人的。
如果是换的话，要与原保荐机构终止保荐协议，与另一家签保荐协议，向证监会、交易所、当地证监局报告，还要发布公告。公告的内容在网上随便搜一下“更换保荐机构”就出来了。
根据《证券发行上市保荐业务管理办法》第四十五条：刊登证券发行募集文件以后直至持续督导工作结束，保荐机构和发行人不得终止保荐协议，但存在合理理由的情形除外。发行人因再次申请发行证券另行聘请保荐机构、保荐机构被中国证监会撤销保荐机构资格的，应当终止保荐协议。终止保荐协议的，保荐机构和发行人应当自终止之日起5个工作日内向中国证监会、证券交易所报告，说明原因。
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