外观方面：在车尾标识上，探岳2021款做出了显著变化：英文标识"TAYRON"从2020款的右下角移至尾门下方的右中央，这是2021款车型与2020款最直观的区别点。
内饰细节：2021款的内饰升级亮点在于方向盘，中心logo采用了大众最新的扁平设计，提升了整体风格的现代感。中控台采用分层设计，嵌入式的中控屏幕科技感满满，且三幅式功能方向盘采用的是精致的真皮包裹，提升驾驶者的触感体验。
配置升级：探岳2021款的主要亮点在于配置的提升，通过增加一系列智能和便利功能，实现了与2020款的差异化升级，旨在提供更丰富的驾驶体验和更全面的科技支持。