一、素描纸可以用彩笔上色。因为提问者未指明是什么类型的彩笔，究竟是彩色蜡笔或是彩色铅笔或是水溶性彩笔？请参阅下列相关彩笔的资料。
二、相关彩笔
1、彩色蜡笔
传统的黏合材料是黄芪胶。当黏合材料是亚麻仔油的时候，这种蜡笔就被称为油粉笔。彩色蜡笔用在糙纸、纸板或特别预备的帆布上作画。彩色蜡笔画很容易损坏，因为一碰触就模糊。定色剂可以保护画面，但是并不可取，因为定色剂会使画色变暗。保护彩色蜡笔画的最佳方法是用玻璃装裱。
在精心保护的情况下，彩色蜡笔画的新鲜度和色彩的保存时间，比油画或
水彩画还长久。它们不会像油画那样掉色，也不会像水彩画那样变潮。彩色蜡笔画的美主要在于它柔软的
天鹅绒般的表面，赋予了画作一种他方法无法达到的色彩和谐深度和大气。彩色蜡笔尤其适用于绘制肖像画、静物画和某些风景画。
2、彩色铅笔
是一种非常容易掌握的涂色工具，可以附着在素描纸上，画出来的效果以及长相都类似于铅笔。颜色多种多样，画出来效果较淡，清新简单，大多便于被橡皮擦去。是用经过专业挑选的，具有高吸附显色性的高级微粒颜料制成。具有透明度和色彩度，在各类型纸张上使用时都能均匀着色，流畅描绘，笔芯不易从芯槽中脱落。有单支系列（129色）、12色系列、24色系列、36色系列、48色系列、72色系列、96色系列等。
3、水溶性彩色铅笔
又叫水彩色铅笔，它的笔芯能够溶解于水，碰上水后,色彩晕染开来，可以实现水彩般透明的效果，可以附着在素描纸上，水溶性彩色铅笔有两种功能：在没有蘸水前和不溶性彩色铅笔的效果是一样的。可是在蘸上水之后就会变成像水彩一样，颜色非常鲜艳亮丽，十分漂亮，而且色彩很柔和。