二轴式变速器主要用于发动机前置前轮驱动的汽车上，一般与驱动桥(前桥)合称为手动变速驱动桥。目前，常见的国产轿车均采用这种变速器，如桑塔纳、捷达、帕萨特和卡罗拉等。
1结构
图(
一汽宝来MQ200-02T五挡变速器结构
)所示为一汽宝来MQ200-02T五挡变速器结构，图(一汽宝来MQ200-02T五挡变速器结构简图
)所示为其结构简图。它有5个前进挡和1个倒挡，前进挡全部采用同步器换挡。输入轴也是离合器的从动轴，其前端通过滚子轴承支承在离合器壳体上，后端用球轴承支承在变速器壳体上，其上有倒挡和一挡、二挡固定齿轮，安装有三挡、四挡、五挡换挡齿轮及同步器。输出轴的前端通过滚子轴承支承在离合器壳体的支承孔内，后端则通过球轴承支承在变速器壳体上。输出轴上用花键套装着三挡、四挡、五挡固定齿轮及一挡、二挡同步器的花键毂和接合套，在一挡、二挡同步器处于中间位置时，其接合套上的直齿倒挡换挡齿轮与输入轴上的倒挡齿轮，通过安装在倒挡轴上的中间齿轮的移动可以形成倒挡。倒挡轴是固定式轴，其轴端以过盈配合装配于壳体上的轴承孔内，其上套装有倒挡齿轮。2动力传递路线
一汽宝来MQ200-02T各挡齿轮动力传递路线如下：一挡：操纵换挡装置使一、二挡同步器左移，发动机动力经输入轴、一挡主动齿轮、一挡从动齿轮、同步器接合套和花键毂传至输出轴输出。一挡传动比i1=33∶10=3.3，由于一挡传动比数值较其他挡位大，可产生较大的减速增矩效果，有利于汽车起步。
二挡：操纵换挡装置使一、二挡同步器右移，发动机动力经输入轴、二挡主动齿轮、二挡从动齿轮、同步器接合套和花键毂传至输出轴输出。二挡传动比i2=35∶18=1.944，仍产生减速增矩效果，但相对于一挡车速较快，有利于汽车升速。三挡：操纵换挡装置使三、四挡同步器左移，发动机动力经输入轴、同步器花键毂、三四挡：操纵换挡装置使三、四挡同步器右移，发动机动力经输入轴、同步器花键毂、三挡主动齿轮、三挡从动齿轮传至输出轴输出。三挡传动比i3=34∶26=1.308，仍产生减速增矩效果，但相对于二挡车速较快，有利于汽车升速四挡主动齿轮、四挡从动齿轮传至输出轴输出。
四挡传动比i4=35∶34=1.029，由于四挡传动比接近1，所以近似直接挡的效果。五挡：操纵换挡装置使五挡同步器右移，发动机动力经输入轴、同步器花键毂、五挡主动齿轮、五挡从动齿轮传至输出轴输出。
五挡传动比i5=36∶43=0.837，由于五挡传动比小于1，所以产生超速效果，输出转速增大，转矩减小。
倒挡：操纵换挡装置使倒挡轴上的倒挡齿轮移向与处于空挡位置的一、二挡同步器接合套外壳上的直齿轮啮合，发动机动力经倒挡主动齿轮，倒挡齿轮，倒挡从动齿轮，一、二挡同步器花键毂传至输出轴输出。因为相对于其他前进挡位多出一个传动齿轮，改变了传动方向，所以得到反向输出效果。