首先，为潜艇内鱼雷和导弹的发射管安上两个盖，前盖是鱼雷的出口，后盖与潜艇舱室相通。两个盖子之间设有安全互锁机构，其作用是保证前盖开启时不能开启后盖。发射后，海水会涌入管内，但不会通过后盖进入潜艇舱室。发射完毕后，可通过液压或手动装置关闭前盖，并通过阀门将鱼雷发射管内的海水排放到鱼雷补重水舱内，以补充发射鱼雷后潜艇失去的重量。其次是有专门的鱼雷无泡发射水舱，其作用是当用高压空气发射鱼雷时，把海水吸入，防止海水进入潜艇的其他舱室。
潜艇在水下时，潜射导弹装在导弹发射筒内。发射筒是水密结构，发射筒竖直地位于潜艇中部的导弹舱内，发射筒的上端由水密盖关闭。在盖子下面的发射筒内充气，同时向薄膜和盖子之间的空隙注入海水，使筒内的气压和空隙内的海水压力都与艇外的海水压力相等。当通过操纵系统打开发射筒的上盖时，由于有气密塑料薄膜隔开，所以海水不能进入筒内，而气体也不会跑到水面。发射导弹时，点燃燃气发生器，使其产生的高温高压气体迅速从发射筒底部喷入筒内，将导弹穿过塑料薄膜向上推出筒外。导弹离开发射筒后，海水立即涌进发射筒。由于导弹发射筒与潜艇的舱室是水密隔开的，所以海水不会进入潜艇内部。而发射筒内的海水除了补足发射后潜艇失去的重量外，多余的海水还可以通过导弹补重水舱排出艇外
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