在平平淡淡的日常中，大家对作文都不陌生吧，写作文是培养人们的观察力、联想力、想象力、思考力和记忆力的重要手段。那么问题来了，到底应如何写一篇优秀的作文呢？以下是我为大家收集的我学会了骑自行车作文，希望能够帮助到大家。
我在幼儿园的时候，有次过生日，妈妈送了我一辆自行车，我很开心。
我第一次骑自行车，爸爸帮我装上了辅助轮，我一直用辅助轮骑得很顺畅。有一次，爸爸把我的辅助轮拆了下来，让我试着在路上骑一骑。爸爸和妈妈准备让我真正学会骑自行车。
我开始骑自行车了。那时候我只有5岁，怕摔跤，所以不敢骑。妈妈说：我在后面扶着。我一直看着我的`脚，爸爸说：不要向下看。爸爸越说我就越想低头。等我抬头向前看的时候，我就掌握不了平衡了。我骑了一个小时，还是没学会。向后看，妈妈没有在后面扶着车子，我开始紧张起来。我双脚想停下来，却重重地摔了一跤，手臂破了一层皮。
妈妈和爸爸赶紧过来扶我，我站了起来，又过了一小会，我又开始学骑自行车了。我被妈妈拉起来，坐在了自行车的车座上，开始练习了。
再次学的时候，因为刚刚摔了一跤，所以我不敢骑自行车，但是，经过我一次又一次摔跤和爸爸妈妈一次又一次的鼓励，我终于学会骑自行车了。
在妈妈和爸爸的指导下，我又学会了拐弯，终于我不需要辅助轮了。我也明白了一个道理：只要努力，就有收获。
每次，我看见小伙伴在一起骑自行车，心里很羡慕，就下了一个决心：我一定要学会骑自行车。
一个星期天的下午，我和三姨来到了我们家的后院，准备学骑自行车。
首先，三姨说：“我先示范一次给你看看，然后你再学。”说完，就麻利地跳上了自行车，开了一圈给我看，然后又跳下来，我看见了，就想：骑自行车应该很简单！看三姨这么轻松，于是我就说：“有什么难的，我来试试！”说完，我就跳上自行车，结果刚跳上去，就因为控制不了平衡摔了个“狗啃泥”。我坐在地上，摸着我的屁股，痛苦地喊道：“我的屁股呀，痛死我了。”这时候，三姨过来安慰我：“统奇，世上是没有什么事是一学就会的，你要坚持。”听了三姨的话，我又燃气了斗志。三姨说：“我先扶着你，这样你就可以慢慢练了。”于是，我坐上自行车，三姨太在后面扶着，就这样慢慢骑，骑了一会儿，三姨突然放手，说要看看我没人扶骑得怎么样，结果话没说完，我就又跌倒了。不知练了多少次，我摔得屁股都要烂了，三姨也累得满头大汗，终于，经过我的苦练，功夫不负有心人，我终于学会了骑自行车。
现在，我已经能和小伙伴们一起骑自行车出去玩了。通过这次学习，我明白了，只要努力坚持做好一件事，就会成功！