法律分析：可以起诉，但需做伤残鉴定。（可以自己去申请或起诉后到由法院制定的机关去做，但如果对方对鉴定结果有异议可以申请重新鉴定）。
因为在法院审理的过程中判决赔偿金额及责任划分的依据是公安机关的事故责任认定书和伤残鉴定等级书，法院不是伤残等级认定的机关，不做鉴定法院没有判定赔偿的依据。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。