2000年王丽萍竞走金牌。
在2000年悉尼奥运会女子20公里比赛中王丽萍和刘宏宇两名运动员参赛，31个国家57名选手角逐金牌，在距离终点还有4公里的时候，刘宏宇被罚出场，此时王丽萍位于第三位而且离领先选手有很大的距离。
据说刘宏宇被罚出场后中国工作人员就离开了，意外的是在离2公里及200米的时候前两名选手非常被罚出场外，于此王丽萍就是第一了，可惜的是她到终点时并未有国旗送来。
运动生涯
1996年，王丽萍在训练中膝伤复发，愈来愈重，开始还能勉强训练，到后来走一步都钻心地痛。医生告诉王丽萍，必须立即放弃竞走，王丽萍只得回到了家乡进行休养。两个月后，王丽萍带着稍稍缓解的伤痛，又重新站到了训练场上，咬着牙重新开始训练。凭着顽强的毅力，王丽萍终于战胜了伤病，成绩有了显著的提高。
1997年4月，入选中国国家田径队参加世界杯竞走赛。同年12月，再次入选国家田径竞走集训队，备战亚运会。
1998年，在重庆举行的全国竞走锦标赛暨第13届亚运会选拔赛上，以45分12秒的成绩获女子10公里比赛第三名。
1999年，世界杯前国内进行了一次预选赛，在包括刘宏宇、王妍等众多好手的“夹击”中，王丽萍走出了第2名的成绩。
2000年悉尼奥运会前，王丽萍并不在正选名单中，她要通过选拔赛获得奥运会的参赛权。第一站、第二站选拔赛，王丽萍连续两个第一。最后一站在大连旅顺，比赛前4天，王丽萍膝伤复发，她的教练急忙从哈尔滨请来专家，为她进行理疗。
两天后，比赛开始前，王丽萍惊喜地发现膝盖不痛了。20公里下来，王丽萍又是冠军。凭着三次选拔赛冠军头衔，王丽萍获得了悉尼奥运会参赛资格。
2000年，在悉尼举行的第27届悉尼奥运会上以1:29:05的成绩获女子20公里竞走比赛的冠军。
2004年，雅典奥运会女子20公里竞走第8名。
2005年，澳门·第四届东亚运动会上，王丽萍拿到了金牌，竞技状态又一次达到巅峰，但这时，满身伤病的王丽萍于11月份宣布退役。