请问单片机控制的机械手用什么样的电机？需要精确控制一定要用伺服电机吗？

Question

推荐一下型号或者哪儿有卖的？多少钱一个？
我准备做的机械手不大，臂长展开也就半米左右，需要的电机也就不能太大，电压在12V以内。谢谢！

Answer 1

精确控制的话，一般应该用伺服电机或步进电机，伺服电机现在国产的有的很便宜的，一个电机加驱动器也就一千多（1500W），比如杭州芝山就是。步进电机可以采用三相，用细分模式，一个电机加一个驱动器价格也在一千多的样子。伺服一般采取闭环控制，所以更容易保证进度，而步进电机控制一般采用开环控制，在力量不足出现丢步的情况下，精度也就不保证了，所以选步进的话电机输出力矩最好要大些。

Answer 2

步进电机，需要提供电压、体积、安装方式。
淘宝上可以找到。

Answer 3

任务

Answer 4

需要精确控制肯定要用伺服电机，你用机械手肯定要控制速度和位置，外部用单片机连接伺服电机和伺服驱动器，这样就可以做精确的位置和速度控制了，请来电西安铭朗伺服控制专家，029-88223597-805找高先生就可以！

Answer 5

如果精度要求不高，可以用步进，精度要求高可以用无刷直流或者伺服