求一款 KUKA 机器人激光切割离线编程软件

以前一直用示教编程，这次切异型管，锻压出来的，形状有点复杂，有什么好的离线编程仿真软件吗？在线等。

推荐答案 2016-05-12

KUKA 官方的有 KUKA Sim Pro，不过圈子里用的比较少，以前官网没有试用版，*解版的话，问下度娘吧。不过 Sim Pro 重在仿真和节拍统计，对复杂件的轨迹生成，不是他的强项。
RobotArt 是近年跑出的一匹黑马，能力很强，据说是北航及航空背景的，由复杂几何模型生成轨迹是它的特长，以前见过RobotArt激光切割异型管的案例视频，不过用的是 Staubli 机器人。

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其他回答

第1个回答 2018-05-17

机器人激光切割离线的话，不是软件编出来，实际就可以走的，软件设置需与实际机器人设置一样，实际中定位要与仿真软件一样，这样离线的姿态才能与实际姿态一致，

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