孙悟空（主角，超级赛亚人1、2、3、4）
孙悟饭（悟空的大儿子，超级赛亚人1、2）
孙悟天（悟空的小儿子，超级赛亚人1）
贝吉塔（悟空的敌人+朋友，男二号，超级赛亚人1、2、4）
特兰克斯（贝吉塔的儿子，超级赛亚人1）
贝罗特（悟空与贝吉塔用耳环的合体，超级赛亚人1）
悟吉塔【悟空与贝吉塔用合体术的合体，超级赛亚人（未知，实力大概是2左右）与超级赛亚人4】
悟天克斯（孙悟天与特兰克斯用合体术的合体，超级赛亚人1、2、3）
PS：目前没有出现超级赛亚人5，网上看的纯属虚构
纯手打，望采纳
追问龙珠AF里不是有超赛5么
追答那个不是原作者鸟山明画的，而且AF目前到第5话（最新）为止也没有出现超级赛亚人5。你看到的可能是预告，还不一定准确。