那是在我国远古时期，西南有一个地方，那里山清水秀，勤劳的苗族人在那里居住。
在一个苗族寨子里，有一个年轻壮实的小伙子叫竹郎，他以编竹筐为生，由于他每天都与竹子打交道，日久生情，他觉得翠绿的竹子是有灵性的。
竹郎随手拿起一片竹叶就可以吹出甜美又悦耳的声音。久而久之，竹郎的音乐声打动了一位叫笛妹的美丽姑娘，每当竹郎吹起竹叶时，笛妹都会跟着唱。
有一天，调皮的笛妹手里拿着一节节的竹子，她问小伙子说：“这个管子你能吹响吗？”
聪明的竹郎想了一想，他截下一段竹子，把中间钻空，又在上面挖了几个小孔。这样一来，竹郎吹出的声音比竹叶更好听了，还能吹出不同的调来。
动听的音乐吹进了笛妹的心坎里，竹郎把它作为定情之物送给了姑娘。因为小伙子叫竹郎，笛妹姑娘便把这个定情之物叫做“竹笛”。
笛子，是我国一种吹管乐器，后来，人们在浙江余姚河姆渡新石器时代出土文物中发现了骨笛，距今已有7000多年历史。此外，还出土了一个原始时期横吹的铜笛，这些都可以证实，笛子是产生于我国远古时期的。
后来，人们又在河南舞阳新石器时代早期遗址中发掘出16支竖吹骨笛，这些骨笛是用鸟禽肢骨制成的，已有7000余年历史。
这些骨笛是竖吹的，它们的音孔由五孔至八孔不等，其中以七音孔笛居多，与后来人们所熟悉的笛子具有相同音阶。
值得注意的是，这些骨笛音孔旁刻有等分符号，有些音孔旁还加打了小孔，与后来笛子音调完全一致。
在黄帝时期，我国黄河流域的广大地区都生长着大量竹子，这些竹子便是制作笛子的最原始的材料。
这一时期，我国以竹为材料是笛乐器历史上的一大进步，因为竹子比骨头振动性好，发音清脆。还有，竹子便于加工。在当时已经有了七孔竹笛，并发明了两头笛，这说明我国竹笛的历史极其悠久。
笛子在古代被人们称为“篴”，后来汉代学者许慎在他所著的《说文解字》中记载：
笛，七孔，竹筩也。
后来，人们从湖北随县曾侯乙墓出土了两支竹篪，从湖南长沙马王堆三号汉墓出土了两支竹笛，出土的篪和古籍中记载的汉篪，除长度略有出入外，其他形制完全相同。
出土的笛除与记载相同外，并在墓内的竹筒上写有篪的字样，显然是古代竹笛，古代的篪和笛非常相似，历来就有人篪、笛不分，认为是同一乐器，实际是有区别的。
从出土篪、笛可以看出：篪，6孔，闭口，能奏五声加一变化音，全身髹漆；笛，7孔，开口，能奏七声加两个变化音，不髹漆。
战国时，篪是祭神或宴飨时演奏的主要乐器之一，笛也非常流行。笛在汉代前多指竖吹笛，秦汉以来，笛已成为竖吹的箫和横吹的笛的共同名称，并延续了很长时期。汉武帝时，张骞通西域后传入横笛，亦称“横吹”。它在汉代的鼓吹乐中占有相当重要的地位。汉、晋时期，根据音律学，人们制出了长短不同的笛子。晋朝时已有竖笛，吹头加一木头，使气从缝隙中通过，射向两哨孔边陵发音。北朝时，笛子不仅极为普遍，而且有所发展，其形制、长短、粗细变化较大。到了北周和隋代，开始有了“横笛”之名。隋朝后期，出现了能演奏半音阶的十孔笛。从唐代起，笛子还有大横吹和小横吹的区别。同时，竖吹的篪才被称为箫，横吹则称之为笛。
唐朝吕才，制“尺八”，竖吹，并传入日本。在古都奈良的正仓院中，一直珍藏着我国盛唐时期制作的4支横笛，其中有牙和雕石横笛各一支，竹质的两支，它们长短不同，但都开有7个椭圆形音孔。唐人刘系做七星管笛，蒙膜助声，是为笛加膜的第一人。陈晹《乐书》卷148中记载：
唐之七星管古之长笛也，其状如篪而长，其数盈导而七窍，横吹，旁有一孔系粘竹膜者，籍共鸣而助声，刘系所作也……。
也就是说，至少从唐代开始，具有我国膜笛音色特点的笛就出现了。笛膜，是中国笛最独特的标志之一。但唐以前的笛是否贴膜，已无文献可考。
唐朝作为我国封建社会最为鼎盛的一个朝代，诗歌得到了繁荣，竹笛艺术也在这个朝代得到了充分的发展。
“立部伎，鼓笛喧。”这是唐朝诗人白居易的古体诗《立部伎》的第一句。
在唐代宫廷，乐吏以演奏方式和技艺精粗分为两大类：一类是“坐部伎”，以乐工在堂上演奏而得名；另一类是“立部伎”，以乐工立于堂下演奏而得名。唐玄宗对笛子十分偏爱，他本身就是一位笛子演奏家。由于笛子这一乐器在唐代宫廷中占了重要的一席之地，所以也就造就了一批水平高超的乐师。李谟，便是其中之一。
李谟是开元年间唐教坊首席笛手。据说有一次李谟在瓜洲吹笛。当时江上舟船很多，人声喧闹。当李谟吹出第一声笛音，喧闹的人声立即停下来。待到吹奏数节后，静谧的江面上似有微风飒飒拂来。稍顷，满江的舟子、贾客，都发出欷歔之声，哀、叹、悲、怨溢于言表。当时人们都说李谟吹笛，天下第一。