“别人问你 要不要来”意思是：去还是不去，或是来还是不来，是在争求你的意见。
别人这样说，你可以去，也可以不去，只要给对方一个答案就好，也可以理解为是一句客套话。
通过你的这句话让我想起了同桌：
我同桌是一个很活泼的女生，记得有一次学校要开运动会，老师提倡同学们积极报名，积极参与。同桌报名的是跳绳比赛，我跳绳也可以的，但是跳的并不好。
他为了鼓励我参加活动，然后问我说：“这次跳绳比赛参加的人并不多，你要不要来？”我说：“还是不了，的却没有做好准备，平时也没怎么练习，你去吧，我在场上给你加油就好。”
所以：要不要来，就是在征求你的意见，但不管你去还是不去，他都会尊重你的做法。只是，对方在表达自己的观点而已。