入门的话，可以看《自动控制原理 》王万良教授出的教材，推荐原因：彩色+内容简略，配套荐卢京潮/石群的视频，看完视频后要及时的去做PPT例题/书上例题，这次目标是去掌握基本的计算。
想进一步学习的话，先总结卢京潮/石群PPT里讲过的知识点，要知道每章的重点内容，同时做些课后习题来巩固下前面所学，看下自己是否对公式理解到位，这次目标是掌握自控每章节的重点内容。
若应对考研的话，可以看卢京潮/胡寿松/刘胜教授出的教材+目标院校指定教材，推，因为考研会出些教材上的例题以及课后习题以及有些概念上前者教材更加详细。这时，自己看起书来就没有那么困难了，这次目标是搭建起整个教材的知识体系，同时做目标院校的真题，总结院校出题风格以及高频/低频考点。