行星减速机的减速比与精度如何确定？

Question

如题所述

Answer 1

减速比计算方法：

　　1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。指的是连接进入的输入转速和输出转速的比值，如果假设输入转速为1500r/min，它的输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。

　　2、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速，那么就将所有能够相啮合的任何一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后就可以将得到的结果相乘即可。

　　3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

行星减速机精度测量方法：

1.静态测量：是指在静止状态下，从精密减速器回差的定义入手，测量运动方向改变时输出端在转角上的滞后量，主要有多面体法和滞回曲线法。

2.多面体法：采用测角装置、自准平行光管、多面棱体等对精密减速器的回差进行测量，测量时将测角装置安装在输入轴，并通过采集卡采集输入轴的转角，多面棱体固定在输出轴，调整自准平行光管垂直多面体的一个面，并对多面体进行观测和定位。当输入轴正转改为反转时，两极限转角之差除以传动比即为输出轴回差。

3.动态测量：是指在接近精密减速器的运行状态下对精密减速器回差进行的动态连续测量，主要测量方法为双向传动误差法。

4.滞回曲线法：由于内部间隙、弹性变形、摩擦等的耦合作用，滞回特性在精密减速器中普遍存在，通常表现为系统在正反向行程上所对应输出的不一致现象，而减速器、齿轮副传动中表现出的间隙，可以看做是滞回现象的特例。目前，研究者主要从运动控制的角度，对精密减速器的滞回特性进行分析建模。工业领域通常采用滞回曲线法测量精密减速器的回差，并将精密减速器的几何回差定义为：施加±3%额定扭矩以克服内部摩擦和油膜阻力，并且各部件接触良好的情况下，由传动链中的齿侧间隙、轴承间隙等几何因素引起的输出轴转角值，又称为空程回差或间隙回差。测量时，将精密减速器的一端锁紧，另一端正向梯度加载至额定扭矩，然后梯度卸载；以同样的方法，做反向梯度加载、卸载，实时采集扭矩和扭转角信号，并绘制滞回曲线。

Answer 2

凡不以运动为基础的减肥、减脂，均是偷换概念！脂肪的消耗和抑制增长是需要运动来消耗多余脂肪，从进食的结构和量上进行调整和控制，才能达到减肥、减脂的效果。想走其他捷径，除非你能承受给你身体带来的恶性伤害！很多减肥药是麻醉你的五脏六腑再添增加一些泻药成分，自己就可以想一想这样长期以往你的身体机能会怎样？
很多减肥药、减肥茶、减肥咖啡、按摩、埋线等等吧，他们短时间让你看到的是体重的变化，而不是体脂的变化。这句话怎么讲的呢？就是短时间内让你通过排出大量体液，使你有一种假象来蒙蔽自己认为自己瘦了，其实是失去体液造成的。体内的脂肪其实一点儿也没少，反而在停止使用类似的药物以后，身体自我修复机能开始发挥作用，让你快速补充水分和食物。这样就会造成短时间内体重和体脂的飙升，这就是常说的反弹。这种反弹对身体和心脏的负荷是非常大的。大家还是不要用自己的身体做实验啊。

Answer 3

一、行星减速机之速比的选择：
在选择行星减速机时，首先要明确减速比，确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。
二、选购行星减速机之精度（回程间隙）的选择：
回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。更多行星减速机参数-巴普曼工业科技。