在民事执行程序中，理解何时可以追加被执行人至关重要。根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》，以下20种情形赋予了执行人追加被执行人的法定权利：</
当作为被执行人的自然人不幸去世或宣告死亡，如果遗产继承人、遗嘱管理人或受遗赠人未偿还债务，申请执行人有权申请追加这些主体为被执行人，在遗产范围内承担责任。
若自然人被宣告失踪，申请执行人可申请变更其财产代管人为被执行人，代管财产用于清偿债务。
法人或非法人组织因合并而终止，其存续或新设的实体，如无特别约定，将被追加为被执行人，负责债务清偿。
在分立后，新设的法人或非法人组织对原债务承担连带责任，除非有明确的债务清偿协议。
个人独资企业的出资人若未能清偿债务，可被追加为被执行人，其企业财产直接用于债务清偿。
个体工商户字号作为被执行人的，执行人可以直接执行字号经营者的个人财产。
合伙企业无法清偿债务时，普通合伙人可能被追加为被执行人，负有清偿责任。
有限合伙人未足额缴纳出资的，将被追加为被执行人，在未足额出资范围内承担责任。
法人分支机构不能偿债，可追加法人主体；法人直接管理的财产不足以时，其他分支机构财产也可能被纳入执行范围。
股东未履行出资义务或抽逃出资的，将被追加为被执行人，承担相应责任。
一人有限责任公司的股东，若公司财产不足以偿债且无法证明财产独立，可能被追加为连带责任人。
公司未经清算注销，股东、董事、控股股东可能因未清偿债务而被追加为被执行人。
法人或非法人组织解散后，无偿接受财产的股东、出资人或主管部门可能被追加为责任承担者。
第三人承诺代偿或无偿接收被执行人财产，将被追加为责任人，在承诺范围内履行债务。
财产被无偿调拨给第三人后，第三人在接受财产范围内承担被执行人的债务。
这些法律规定旨在确保债权人权益的保护，为复杂的执行程序提供了明确的执行依据。</