可以，如果考完科四没有发驾照，那就可以直接去车管所拿驾照。
拿驾照的几种途径：
考完科四当场领取。一般通过所有驾照考试科目后，车管所一个工作日内会办好证，有些地方甚至考完试两小时就可以拿到照了。
2.邮寄。选择邮寄驾照的，车管所会将驾照寄到报名时填写的地址。
3.去驾校领取。选择自己去拿的，当天或者隔天就可以自己去车管所去拿证了
4.直接去车管所领取。
扩展资料：
换发证问题：
机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证。
在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
参考资料：
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
第1个回答 推荐于2017-09-12
1、如果是初次领取驾驶证，不可以直接到车管所领，必须找个驾校报名学习，并积累学时满的，考三个科目。
2、如果是原来有驾驶证，因为什么原因，被锁定了，可以本人到车管所申请注销，后参加直考，不用到驾校报名。本回答被提问者采纳
2、如果是原来有驾驶证，因为什么原因，被锁定了，可以本人到车管所申请注销，后参加直考，不用到驾校报名。本回答被提问者采纳
第2个回答 2007-07-24
可以直接到车管所领证，那你要是在驾校报名，统一考试的话，那你就不用自己去拿，像这样的事一般都是由驾校统一领取，然后再发到你们每个学员手上的！
第3个回答 2019-12-13
不可以自己去取，一般都是由交通局直接交给驾校，不过如果驾校压着你的驾照不给你，并且要向你索要额外收费，你可以到交通局去投诉，或者干脆去把驾照挂失，然后重新领驾照！
第4个回答 2007-07-31
上面说的很全面了