郑州自驾游到青云寺的总里程为549公里，耗时6小时5分钟，油费大概是219元左右，需缴费244元左右
从郑州到青云寺途径道路概况
马寨街 → 陇海中路辅路 → 陇海中路 → 陇海东路 → 陇海快速路 → 京港澳高速 → 刘江枢纽 → 连霍高速 → 日兰高速 → 济广高速 → 日兰高速 → 曲阜枢纽立交 → 京台高速 → 泰山枢纽立交 → 青兰高速 → 钢城枢纽 → 京沪高速 → 滨莱高速 → 博山北立交 → S510 → 磁村桥 → S510 → 青云寺路
从郑州到青云寺路线详情
从起点向正南方向出发,沿马寨街行驶320米,左前方转弯。用时1分钟
行驶490米,右转进入陇海中路辅路。用时1分钟
沿陇海中路辅路行驶110米,左前方转弯进入陇海中路。用时1分钟
沿陇海中路行驶1.63公里后，进入陇海快速路。用时1分钟
沿陇海快速路行驶13.98公里后，进入京港澳高速。用时8分钟
沿京港澳高速行驶9.04公里后，进入刘江枢纽。用时3分钟
沿刘江枢纽行驶1.9公里,直行进入连霍高速。用时1分钟
沿连霍高速行驶78.27公里后，进入日兰高速。用时47分钟
沿日兰高速行驶111.15公里后，进入济广高速。用时1小时12分钟
沿济广高速行驶40.80公里后，进入日兰高速。用时15分钟
沿日兰高速行驶91.50公里后，进入曲阜枢纽立交。用时53分钟
沿曲阜枢纽立交行驶340米,朝济南,曲阜市方向,靠左。用时1分钟
继续沿曲阜枢纽立交行驶1.5公里,直行进入京台高速。用时1分钟
沿京台高速行驶67.90公里后，进入泰山枢纽立交。用时44分钟
沿泰山枢纽立交行驶350米,朝G22,S31,莱芜,泰安南方向,靠右。用时1分钟
继续沿泰山枢纽立交行驶940米,直行进入青兰高速。用时1分钟
沿青兰高速行驶62.50公里后，进入钢城枢纽。用时39分钟
沿钢城枢纽行驶1.2公里,直行进入京沪高速。用时1分钟
沿京沪高速行驶3.8公里,朝济南,北京,G2方向,靠左。用时2分钟
继续沿京沪高速行驶3.2公里,靠左。用时2分钟
继续沿京沪高速行驶4.6公里,朝S29,淄博,滨州方向,靠左进入滨莱高速。用时3分钟
沿滨莱高速行驶43.90公里后，进入S510。用时22分钟
沿S510行驶130米,直行上磁村桥。用时1分钟
沿磁村桥行驶60米,直行进入S510。用时1分钟
沿S510行驶1.3公里,靠右。用时1分钟
继续沿S510行驶6.3公里,左转进入青云寺路。用时4分钟
沿青云寺路行驶1.4公里,左转。用时1分钟
继续沿青云寺路行驶1.0公里,靠右。用时1分钟
继续沿青云寺路行驶260米,到达终点。用时1分钟