步进电机与直流电机在电机学里完全就属于不同类型的电机,直流电机只要加上合适的电压就会转,而且转得圈数难以精确控制;而步进电机则按照节拍工作,可以旋转极小的角度(比如0.1度)
控制方式两者有差别,步进电机的控制类似于数字电路,需要有节拍(类似于数码管显示,单片机循环并行输出某些值,按一定节拍驱动。),常用的小型步进电机可以使用ULN2003驱动,而直流电机的工作电流要大很多,一般小型直流电机用L298N这类的专用驱动芯片驱动,控制的时候一般采用单片机输出PWM波控制。
至于你想把直流电机改进成步进电机,我想没有这个必要,因为你需要步进电机直接买步进电机不就成了吗?再说直流电机改成步进电机是挺困难的。有人曾经尝试过在直流电机轴上装个触发器 ,转一圈触发一次就是一步 ,从触发器反馈信号知道步进数。但是这样很难控制,精度十分低。
单片机控制24V的电机要在中间加个光耦隔离器,市场上有这种步进电机的。
建议你分别买个直流和步进电机自己控制一下印象比较深。
追问要两个电机的同步,直流电机不好控制,对吧。
追答嗯,的确比较困难