呵呵，楼上的很有毅力，但是我不太认同
第一，就像韵母一样，先学习5个元音
a（啊），i（衣），u（乌），e（音标中的e，就是单词at的元音），o（哦）
然后是像声母一样的辅音，如果竖着的一行是a，i，u，e，o，那么横着的就是：
a,ka,sa,ta,na,ha,ma,ya,ra,wa(清音)
啊咔 仨 他 那 哈 吗 呀 啦 挖
n（拨音，就是无声的闭口音）
嗯
ga,za,da,ba(浊音)
嘎 紥 搭 吧
pa（半浊音）
趴
值得注意的有几个：
1：i行sa列的是shi，不是si，应念作英文中的she，而不是诗
2：i行ta列的是chi，不是ti，念作qi
3：u行ta列的是tsu，不是tu，念作cu
4：u行ha列的是fu，不是hu，念作fu
5：ya列只有3个,ya,yu,yo
6：ra列念作la，可作la,li,lu,le,lo，ru在一些地方充当r（例如hard，罗马拼音为harudo，读作hardo）
7：wa列只有2个,wa,wo
8：i行za列及da列都是ji
9：u行za列及da列都是zu
10：u行ba列是bu
一下是两个音合起来的特殊念法：
1：i行（除i外）所有字可与ya列组合成拗音
有kya,sha,cha,nya,hya,mya,rya,gya,ja,ja,bya,pya
kyu,shu,chu,nyu,hyu,myu,ryu,gyu,ju,ju,byu,pyu
kyo,sho,cho,nyo,hyo,myo,ryo,gyo,jo,jo,byo,pyo
此处的y作i，例pya就是pia（打人的拟声词）
2：还有一些没有规则的特殊音
fu+a=fa fu+i=fi fu+e=fe fu+o=fo
tsu+a=tsa tsu+e=tse tsu+o=tso
te+i=ti te+yu=to+u=tu
de+i=di de+yu=do+u=du
u+i=wi u+e=we u+o=wo
特殊音只出现在平假名中
下面有个网站有日文教学的联系，可以听一听
参考资料：http://www.hjenglish.com/doc/Japanese/401_140.htm