1、早期猿人阶段。大约生存在300万年到150万年前，已具备人类基本特点，能直立行走，制造简单的砾石工具。
2、晚期猿人阶段。大约距今200万年到30万年前，身体象人，脑量较大，可以制造较进步的旧石器，并开始使用火，如我国北京周口店的北京猿人。
3、早期智人（古人）阶段。距今10-20万年到5万年前，逐渐脱离猿的特征，而和现代人很接近，如德国的尼安德特人。
4、晚期智人（新人）阶段。大约4-5万年前，这时的人类的进化出现了明显的加速，在形态上已非常象现代人，在文化上，已有雕刻与绘画的艺术，并出现装饰物。如1933年发现的周口店龙骨山山顶洞人。此时原始宗教已经产生，已进入母系社会。在晚期智人阶段，现代人开始分化和形成，并分布到世界各地。
人类的起源说：
1、原本存在
人类原本就存在着的神话，散见于北美印第安人和新西兰毛利人。印第安人神话中说到神创造天地，然后从地下带领人类上来，生活在大地上。
毛利人的神话说“兰奇“和“巴巴“是天和地，是万物源头，当时天和地未分开，四下漆黑，其儿子渴望得到光明，便用力将天地推开，光明于是出现，一向藏在黑暗中的人类便被发现，原来他们也是天地所生。
2、植物变成
认为人类是植物所变的为日耳曼神话，它说天神欧丁(ODIN)有一天和其他的神在海边散步，看到沙洲上长了两棵树，其中一棵姿态雄伟，另一棵姿态绰约，于是下令把两棵树砍下，分别造成男人和女人，欧丁首先赋予生命，其他的神分别赋予理智、语言、血液、肤色等，成为日耳曼的祖先。
3、动物变成
人类是由动物变的之神话相当常见。在澳大利亚神话中说人是蜥蜴变的；美洲神话则说人是山犬、海狸、猿猴等变的；希腊神话也说某族人是天鹅变的，某族人是牛变的。
4、泥土变成
在所有神话中，“泥土造人“的说法最多，也最为流传，如新西兰神话说人是天神滴奇(TIKI)用红土和自己的血制成；美拉尼西亚人也这样说；希腊神话说神从地球内部取出土与火，派普罗米修斯和埃皮米修斯兄弟二神，分别创造动物与人类，并赋予人类种种个性和智慧。
南方古猿：南方古猿生活在距今400万年—100万年前的非洲，是目前发现的最早两足行走的原始人类，身高为130-140CM。
能人：大约出现在距今200万年前，能制造和使用工具，身高为140-150CM。
直立人：出现在距今180万年-20万年前，会用火和更先进的工具，身高为150-160CM。
智人：相当于现在的人类，出现在距今20万年-1万年前，身高为150-180CM。
一下为具体发展有兴趣可以看看
南方古猿
南方古猿化石最早发现于1924年，地点是在南非金利伯以北，那是一个幼年古猿的头骨。后来，在南非马卡潘山洞、唐恩等地和东非奥莫、奥杜威等地也有发现。这些化石主要是头骨、下额骨、髋骨、牙齿、四肢骨等。粗壮型体平均在40公斤以上，脑量大于500毫升，身材较高。纤细型身材高约1.20到1.30米左右。
南方古猿是一个属名，它包括许多种，其中最主要的有阿法种（距今约400万～300万年前）、非洲种（距今约 300万年～200万年前），埃塞俄比亚种（距今约280万～220万年前）、鲍氏种（距今约220万年～140万年前）、粗壮种（距今约180～150万年前）等。
原先人们认为南方古猿阿法种是最早的，后来，考古学家在埃塞俄比亚的阿法地区发现了一批化石，年代为距今440万年前，这批化石被定名为“南方古猿始祖种”，这是现今所知最早的人类直接祖先。
从化石材料看，南方古猿的头骨要比人类的短，其脑容量也要比人类的小，但脑结构却与人类相近。南方古猿已经能够直立行走，并使用天然工具，但还不能制造工具。
能人
能人于1960年发现于坦桑尼亚西北部的奥杜威河谷。头骨壁薄，尾嵴不明显，平均脑量为637ml。颊骨比非洲古猿窄，下肢直立行走，手指能对握，身高1.2-1.3m，还能制造石器。
从地猿到南方古猿所代表的人的起源是一次进化上的飞跃，标志着人类家族与高等灵长类中的其他类群分化开来。接下去的一次飞跃是人类家族内部的飞跃：人科当中一类更接近我们的类群--人属，在大约250万年前的那段时间里出现了。
1960年，就在玛丽·利基(Mary Leakey, 1913-1996)于坦桑尼亚的奥杜韦峡谷发现著名的“东非人”（即南方古猿鲍氏种）一年之后，她的大儿子乔纳森·利基（Jonathon Leakey, 理查德·利基的哥哥）在奥杜韦峡谷发现了另一种类型人类的头骨骨片，还发现有与之相关的下颌骨、手骨以及其他的一些锁骨、手骨和足骨。这块头骨片相对较薄，表明这个个体比已知所有的南方古猿都要体格轻巧。其他的骨骼也证明这样的推测，尤其是颊齿较小。然而最为重要的是，这种新类型表现出他们的脑子要比南方古猿大出50％。又经过几年的发掘和研究，乔纳森和理查德的父亲、玛丽的丈夫路易斯·利基(Louis Seymour Bazett Leakey, 1903-1972)下结论说，虽然南方古猿是人类祖先的一部分，但是这些新发现的化石却代表了最终将产生出现代人的那一支早期人类类型。因此，路易斯·利基把这个新类型命名为能人，作为人属的第一个早期成员。“能人”这一名称是达特向路易斯建议的，意思是“手巧的人”，因为推测发现于这个时代的工具就是他们制造的。
与能人化石一起发现的还有石器。这些石器包括可以割破兽皮的石片，带刃的砍砸器和可以敲碎骨骼的石锤，这些都属于屠宰工具。因此，可以说能够制造工具和脑的扩大是人属的重要特征。
路易斯的结论立刻在同行中激起了一片喧嚣的反对声。当时人类学界普遍赞成的是英国人类学家阿瑟·基思爵士提出的人属的标准定义，其中将人属的脑量定为等于或超过750毫升；然而，奥杜韦发现的这些新类型的脑量仅仅为650毫升，还没有跨过当时所认为的人与猿之间脑量的界河。可是，新类型的头骨确实是更象人而不是猿。怎样面对这一矛盾呢？路易斯坚信自己的观点，并因此提出人和猿脑量的界河应该调整为600毫升。这种处理方法无疑大大地提高了就此问题而进行的激烈争论的热度。然而，随着新发现的积累和研究的深入，能人作为最早的人属成员的观点最终被接受了；而且，后来证明650毫升脑量的这个头骨只是一个孩子的，成年能人的平均脑量已接近800毫升。
人属的出现是人类家族诞生以后所发生的第一次最为重要的事件，是发生在人类家族内部的第一次进化上的飞跃。从最早的人属成员能人开始，人类才开始了以脑量飞速增加为最基本特征、并伴随有其它诸多方面进化的真正“人式”的发展历程。正是在人属的范畴内，人类才由能人进化出直立人，然后经过早期智人阶段和晚期智人阶段，最终形成我们今天这样的具有丰富多彩的文化和掌握高超的技术的现代人类。
直立人
Homo erectus
一类形态特征比能人进步但比智人原始的古人类。曾称作猿人，含有从猿到人中间环节的意思。生活在距今约180万～20万年前，地质时代属早更新世至中更新世，考古年代为旧石器时代早期。直立人可能起源于非洲，一般认为大概是由能人进化来的，后来进化成早期智人。直立人化石最早是1890年在印度尼西亚的爪哇发现的；以后发现地点不断增多，主要集中在亚洲南部和中部、非洲东部和西北部及欧洲西部。
直立人骨壁厚,仍带有猿类特徵，如头盖骨低平，眉骨粗壮，吻部前伸。北京人、蓝田人、郧县人等都属于直立人。它脑量平均小于1000毫升（从早期的800毫升左右增加到晚期的1200毫升左右）,北京人的脑量平均为1043毫升，蓝田人的脑量为780毫升。身材明显比南方古猿高大，平均身高为160厘米，平均体重据估计约有60千克，肢骨与现代人差别不大。有名的直立人化石，有印度尼西亚的爪哇人、中国的蓝田人和北京人、北非的毛里坦人等（见人类起源和进化）。
智人
科研人员发现，部分智人的头骨上有刀痕，智人儿童的头骨还有着格外明显的光泽，像是经常被触摸，并可能曾用作装饰品或器皿。科学家提出，这意味着当时的智人可能以某种仪式保存了儿童的骨骼以留作纪念。这可能是人类对死亡产生某种认识和感情反应的最早例证，而其他动物都不会具有这样的复杂行为。
根据科学家的说法，智人在躯干与四肢骨骼上的特征是：充分适应于直立姿态，走路时两足交替跨步。至于出现时间，还有一种说法：早期智人可能在35万年前出现于东南欧，20～25万年前出现在西欧，13万年前出现于东非。以后，在欧洲其他地方，地中海沿岸，中国以及远东地区都有智人出现的踪迹。约2万年前智人渡过白令海峡进入美洲。
参考资料：百度百科
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