自动化大二学生求指导

Question

本人是自动化大二学生，学校下学期开始自动控制原理这门课，一个学期学完。我打算在寒假期间先自学一下，网上推荐《现代控制系统》这本书，当当上的书评也不错，我现在最基本的数模电知识已经具备，请问我看这本书会过早吗？还有，是看英文版的好还是中文版的好？当当上有些网友说翻译得不是很好

Answer 1

<<现代控制系统>>讲自动原理的。嗯，自控原理其实应该先学信号与系统最好，当然没学过也不要紧。理论上学过电路分析 模电和复变函数积分变换就可以看了。不知道你要考研还是怎么，反正我个人觉得除非你考中科院和清华大学，其他的话呢，胡守松的《自动控制原理》已经是非常好了。个人翻过《现代控制系统》，觉得古典控制部分讲的很一般，现代控制理论这部分讲的还是不错的。个人建议以胡守松的为主，《现代控制系统》为一个补充。当然是看中文版的了，英文版的不容易读下去的。追问

我们学校的自控原理的书好像是吴麒和王诗宓的书。（PS：为什么我见过的都是下册的？上册的呢？）我个人感觉国内的书都是为考试而写的，所以才想看一下国外的书。

Answer 2

我不知道你所找得《现代控制系统》里面的内容是不是现代控制理论的内容（你可以看看里面如果讲什么状态方程和能控能观的话，就是现代控制理论的内容了）。自动控制原理也叫经典控制理论。现代控制理论是很多自控教材里的一章，也有的书不包括现控的内容。自动控制原理比较经典的教材是胡寿松编写的那本。不过作为初学者我推荐王建辉和顾树生编的那本，那本是东北大学考研的制定教材，好像是清华出版社的，我认为比胡寿松写得简单，更适合初学者。
自动控制原理只是讲原理，实际工程中很少用到，只是理论分析用到。你所学的数电模电基本在这里基本用不到。数模和自控是两类风格的课，前者很靠近实际的电路，可以认为它偏工程，后者偏理论。

Answer 3

自动控制原理包括经典控制理论部分和现代控制理论部分，其中经典部分是必须要学的，现代部分是后半部分，相对来说比较难点，但是要是你线性代数学的比较好的话，也是比较容易的，要是学的话胡寿松的《自动控制原理》，是最经典的一本书，把这本书学好了就没问题了，想自学的话，先看看你们学校用那本教材，反正大部分学校用胡寿松的这本。