目前我方医疗花费4000,修车大概需要2万。对方医疗费用大概4000.请问:如果按交警的责任判定,我方的保险公司会赔付我全额的医疗和修车费用吗?(这里全额指的是在保险公司范围内的),还是有个比例问题?另外,对方态度很不好,我现在想走保险自己报销医疗和修车费用 不管他了,也就是各自负担各自的。请问要达到这种结果,需要责任判定书怎样判定?