怎样计算三角皮带的长度,计算公式是什么?

arccos 2PI 这是什么意思?

以前看到的这个公式好像没有这么长的呀
也没有什么反余弦函数
我也不懂这什么函数
给我公式我这笨人也不会计算了

设大滚轮的半径为r1小滚轮的半径r2
2个滚轮中心距离d
则总长度为与大轮相贴的部分+与小轮相贴的部分+悬空长度,即
r1*2arccos((r1-r2)/d)+r2*(2PI-2arccos((r1-r2)/d))+2*(d**2-(r1-r2)**2)**0.5

这里PI是圆周率
arccos 是反余弦函数
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