1999年当地时间5月7日夜间，北京时间5月8日，北约的美国B-2轰炸机发射使用三枚精确制导炸弹击中了中国驻贝尔格莱德大使馆，当场炸死三名中国记者邵云环、许杏虎和朱颖，炸伤数十名其他人，造成大使馆建筑的严重损毁。
之后我国方面认为这是一次蓄意的轰炸，可能是对中国此前反对北约轰炸南联盟的报复，因此向美国提出强烈的抗议。北约解释这是误炸，原因是使用了一份美国中央情报局过时的地图。但英国《观察家报》和丹麦《政治家报》则认为北约是专门轰炸大使馆的，因为南联盟用此处作为雷达信号接力站。2005年一位北约的高级将领说当时北约认为南联盟总统米洛舍维奇正在中国大使馆，所以轰炸大使馆是一次计划好的“斩首行动”。
事件之后中国民众群情激愤，很多大学生到美国和其他北约国家驻北京、上海等地的大使馆前示威游行，我国政府强烈抗议北约军队的这次粗暴、野蛮的行为，并向美国等北约主要国家发表声明，要求其必须严惩凶手并赔礼道歉。
这次轰炸及之后的发展使原本由于中美两国元首互访而正处于上升阶段的两国关系骤然恶化。但到了1999年底双方关系逐渐恢复，北约对死伤的受难者进行经济赔偿，并对中国被损坏的馆舍赔偿。中国政府也对被抗议示威人群损毁的美国馆舍进行了赔偿。
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