首先，有一部分人物是历史上确有其人的，包括：
秦始皇——千古一帝
少羽（项籍）——霸王击鼎，霸气破甲
荆轲——壮士去兮不赴还，青史留名的第一刺客。
盖聂——榆次一剑，始皇亲拜，曾以气势令荆轲退却。
太子丹——燕太子丹，悲剧的家伙
高渐离——昔时人已去，怎奈水犹寒，荆轲挚友
范增——项羽的亚夫
项梁——项羽的叔父
李斯——法家双壁
张良——后人尊之曰“谋圣”
蒙恬——铁血军魂
荀卿——儒门龙首
扶苏——始皇长子
赵高——这个不多说……
韩信——后人叹曰“兵仙”
龙且——项羽的发小，奔如虎，腾如龙
墨子——墨家首领都叫墨子，历史上很多墨子，具体是那个不清楚，不过是有原型的。
徐福——蛊惑始皇找仙药的那位
大铁锤——早期帮助张良在博浪沙刺秦的那位。
徐夫人——徐夫子的父亲（动画中说是母亲），其实是父亲，铸造渊残虹的那位，徐是氏，夫人是名，当为男子；
公输仇——公输班的后代，公输班史有其人，即名匠鲁班；
楚南公——《史记·项羽本纪》的一句话：“故楚南公曰：‘楚虽三户，亡秦必楚’也。”关于这句话的解读历来有争议，实际上楚南公是不是人名还难确定。姑且认为存在。
盗跖——春秋时期的著名反面人物，其事迹散见于春秋战国的诸子散文。
颜路——孔子弟子颜回的父亲。
伏念——原型是秦汉之际的名儒伏生，其真名原无载。
庖丁——原为一种职业，即庖厨，《庄子·养生主》中有庖丁解牛的故事，为秦时明月引用；
逍遥子——虚构的名字，“逍遥”二字是道家的一个重要理念，在庄子的作品中表述的最为完善彻底，故本作借以为道家掌门之名号；
鬼谷子——姓王名诩，弟子众多；今存《鬼谷子》主要阐述纵横捭阖的权谋思想，被认为是纵横家的代表作品。
公孙玲珑——公孙龙子的后人。名家的代表人物，“白马非马”是其最著名的辩题之一。动画中的另一个辩题“鸟之乐”则是改编自名家另一位代表人物惠施与庄子的“濠上之辩”；
东皇太一、云中君、大司命、少司命之名皆出屈原《九歌》，为先秦时南方荆楚地区的神名。
石兰——虞美人，虞姬。
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