请教高手，我用台达PLC控制变频器，然后用变频器控制电机，当测量温度高于设定温度时变频器输出频率加大让温度降低，当测量温度低于设定温度时变频器输出频率降低让温度回升；我选择PID指令负方向控制，当测量温度高于设定温度时变频器输出频率可以加大，但测量温度低于设定温度时变频器输出频率就不变了，我查了台达PLC手册，当温差小于零时输出等于零，这样我就没法控制了，请教高手有没有好的办法，谢谢！
这样就等于设定值一直在变化，会不会造成控制结果不稳定，请问你这样用过吗？
追答我现在做的设备需控制pH值，高于设定值加酸，低于设定值加碱，两个独立的PID控制，其中加酸就是上述方法反向控制，对PID来说每次计算都是全新的数据，不管数值变不变，对结果没影响。