1965年在陕西咸阳汉高祖长陵附近的杨家湾，农民掘地时发现了无名大墓的随葬俑坑多处，出土高约半米的画彩骑士俑和文武侍从俑达数千件，都和秦始皇陵随葬坑中大俑同样整齐地埋在坑内。人马威武，军容整肃，组成为一队骑士劲旅。据推断，或为细柳营大将军周亚夫的墓地。一个陪葬的勋臣墓，竟能有如此庞大规模的俑马随葬，帝王陵内盛况如何，是可以推想的。这批画彩骑士俑，由于墓主人的阶级地位的限制，俑和马都远较秦陵俑、马为小，骑士俑最高者仅60厘米。但马的动态却更为生动，作张口奋激，昂首嘶鸣之状，如临战阵。即将驰骋交锋，显示了我国自古代车战寝废后，代之而起的骑兵的壮伟阵容。《史记•匈奴列传》曾有：汉文帝时，为了防御匈奴贵族的入侵，于前元十四年(前166)“发车千乘，骑十万，军长安旁，以备胡寇”的记载，说明当时汉王朝骑兵军事力量的强大。杨家湾大墓骑兵俑群，正为《史记》作了见证。看到这众多的彩色缤纷的骑兵俑群，不禁令人遥想到包括霍去病在内的西汉将士们，为了保卫国土，高跨骏马，驰骋在玉门关内外千里冰山的英姿雄风。
但这批陶俑也有不及秦俑之处。由于大部分是模塑，因而俑像的面貌显得有些雷同，轮廓也较为模糊，不及秦俑那样真实细致，这是不足之处。至于站在队伍前面，服饰华丽的那位指挥人物，睥睨不凡的动态，却是不在此限的。