典出《二十四礼》：周卫蘧瑗，字伯玉。年五十，知四十九年之非。灵公与夫人
南子夜坐，闻车声辚辚，至阙而止。南子曰：此蘧伯玉也。公曰：何以知之？南子曰：礼，下公门，式
路马，所以广敬也。君子不以冥冥堕行。伯玉，贤大夫也，敬以事上，此其人必不以暗昧废礼。公使问之，果伯玉也。
翻译过来就是：
周朝卫国里有个贤人，姓蘧名瑗，
表字伯玉。当他五十岁的时候，就感觉到以前四十九年的过失。有一天的晚上。卫灵公和他夫人南子一同坐在宫里，忽然听见有一辆车子过来的声音，辚辚地响，到了公门口，就不响了。南子说：这辆车子上坐着的人，一定是蘧伯玉。卫灵公说：你怎么知道是他呢？南子说：从礼节上讲，做臣子的人，走过君上的公门口，一定要下车，看见了君上驾路车的马，一定要行敬礼。这些都是表示着敬重君主的行为。凡是君子，不肯在没有人看见的地方，就放弃了他的品行。蘧伯玉是个贤人君子，他平日服事君上很尽敬礼，这个人一定不肯在暗昧的地方失了礼的。卫灵公差了个人去问，原来果然是蘧伯玉。