第一台S3700配置
VLAN 51 下的接口GE0/0/1和GE0/0/2 access
VLANIF 51 192.168.101.1/24
VLAN 105 下的接口GE0/0/3 access
VLANIF 105 192.168.102.5/24
其中GE0/0/1和GE0/0/2与工业以太网交换机组环，用RSTP，已测试无问题。
静态路由 192.168.102.0 255.255.255.0 192.168.102.1
第二台S3700配置
VLAN 105 下的接口GE0/0/3 access
VLANIF 105 192.168.102.1/24
静态路由 192.168.101.0 255.255.255.0 192.168.102.5
两台交换机都是借口GE0/0/3尾纤互连，但是从第二台无法ping同第一台VLAN51的设备
各厂家配置命令会有一定的差别，所以具体命令必须自己去不断尝试，但配置内容都是一样的。
按照你给出的网络结构你需要：
建立六个lan，即，lan1~lan6都是给你内部网络使用的。
与路由器的通讯，应当采用路由模式端口，即no switch，并配置192.168.0.2，掩码与路由器上的一支既可。
vlan间的路由项由三层交换机自动建立，无须人为设置。
启动三层交换机上的DHCP服务，并为vlan1~6建立相应的地址池和网关、掩码及DNS说明。
建立一条到路由器的默认路由项，以保证由内向外的通讯：ip route 0.0.0.0 0.0.0.0 192.168.0.1。
同时，路由器上也要建立相应的回指路由项，即针到vlan1~6的路由，以保证由外向内的通讯：ip route 192.168.1.0 255.255.255.0 192.168.0.2；ip route 192.168.2.0 255.255.254.0 192.168.0.2；ip route 192.168.4.0 255.255.254.0 192.168.0.2 ；ip route 192.168.6.0 255.255.255.0 192.168.0.2。
在路由器上建立VLAN1~6对应地址到互联网地址的转换映射，即NAT转换。
如果三层交换机下面还连接了其他普通（二层）交换机，则对应的端口需要配置成trunk模式。而所有连接终端（计算机）的端口则需要配置成access模式，并配置一个vlan编号，具体是vlan1还是vlan2或其他vlanID则需要看具体的应用分布了。
完成以上设置，这个网基本上就可以使用了。
从第6中可以看出，建立静态路由项很麻烦，当内部网络足够大时，会累死管理人员的。简单的方法当然是建立自动路由服务，即在各包含路由功能的设备上（路由器、三层交换机等）建立OSPF等协议。另外一点就是内部IP地址的规划，当某个路由设备不能或不便使用OSPF等协议而必须使用静态路由时，可以简化路由项的设置。即便是采用动态路由协议，良好的地址规划也有利于地址段的发布以及之后的路由项合并。
比如你的例子中，可以将路由器与三层交换机之间的网络地址定义为172.16.0.1和172.16.0.2。而将内部地址定义为192.168.0.0/24~192.168.7.0/24，这样在路由器上所建立的回指路由只需要一项即可：IP ROUTE 192.168.0.0 255.255.248.0 172.16.0.2。当然，三层上面的默认路由项则是IP ROUTE 0.0.0.0 0.0.0.0 172.16.0.1。