PLC中模拟量转换成数字量以后怎么和脉冲数和脉冲周期联系起来，以此来控制步进电机的转速？

Question

我要用摇杆定位器来控制步进电机转速，采用的是西门子S7-200的PLC，用PLC的定时中断采集模拟量后再进行数模转换，得到的是数字量，但我不知道怎么和步进驱动器和不仅电机联系起来，通过脉冲数和脉冲周期来控制步进电机的转速，求大神解答，感激不尽！

Answer 1

你所表述的问题有几点不明确：1、摇杆定位器是怎么样的结构，工作原理如何？2、定时中断采集的模拟量是什么类型信号（比如是旋转变压器，测量角度模拟信号的变送器）？3、步进电机型号？驱动器型号？ 知道了这些参数才可以设计、编制可靠的程序！追问

你好，我用的摇杆定位器主要是输出电压信号，摇杆摆动不同角度电压值不同，定时中断采集的自然也是摇杆输出的电压值，步进电机连接丝杠驱动滑台做直线运动，采用的是二相四线制的步进电机，驱动器是雷塞DM422C，谢谢帮忙解答