是的。他们的师父是周侗。
周侗（正史记周同，约1040-1119年）字光祖，华州潼关人，人称“陕西大侠铁臂膀周侗”。北宋末年之武术大师，以善于箭术闻名。南宋名将岳飞之师，明清评书人称其为姜维的后代。
在评书中，周侗因为主张抗辽抗金，在政治上不得意，因此专心武学，确立了官派正规武术的若干套路，如五步十三枪戳脚，发展出自少林的翻子拳，以及棍法等。
他悉心传授武功，在御拳馆期间正式收徒二人，一个是玉麒麟卢俊义，一个是豹子头林冲，卢俊义广有田产，不作官，林冲担任宋军中的八十万禁军中的一个教头。
第三个徒弟是曾头市的史文恭，民间传说武松的玉环步和鸳鸯腿也是周侗所交授，最后收的闭门徒弟就是岳飞。
扩展资料：
1、卢俊义
在《说岳全传》中，卢俊义是周侗的徒弟，与林冲、岳飞是师兄弟，这种说法流传极广。而后世的大量评书等衍生文学作品中，又加入了史文恭是卢俊义师兄弟的说法，《水浒传》及民间评价卢俊义多次被塑造成水浒第一猛将。
2、林冲
东京八十万禁军教头之一。因为高俅之子高衙内垂涎林冲妻子，高俅伙同陆谦设计使林冲误闯白虎堂，被发配沧州。
途中在野猪林由鲁智深搭救，幸免于难。但高俅又使人火烧草料场，林冲才火闹山神庙，格杀陆谦，雪夜上梁山。后来火并王伦，拥立晁盖为梁山之王，一杆枪天下无敌，从无败绩。
3、史文恭
史文恭，后因心术不正被清出师门。于水凌州曾头市曾长者家任教师爷，弓马娴熟，武功盖世，其间一直垂涎卢俊义的枪马和盔甲。在《水浒传》中疑似用弓箭射死晁盖，后被卢俊义活擒。
4、武松
武松打虎后，县令孙国卿为了巴结权贵，派武松送虎骨膏到京师给高官，武松滞留京师，结识周侗。周侗认为武松力大，但是拳术上缺少修为，因此加以指点，可惜二人交往时间太短，仅两个月武松就拜别周侗回乡，此后再未得相见。
武松在拳术武术上的不足，在此后多次暴露，比如斗杀西门庆，拳打蒋门神，都曾经吃过亏。但是他跟随周侗入御拳馆游历，大长见识，因此西门庆在狮子楼摆出金猫捕鼠的凶险步子，武松虽然不知破法，却识得厉害。
同时，周侗传授武松的鸳鸯腿，也是武松的杀手锏。这一手奇特的武功被武松传授给了好友金眼彪施恩，也成了施恩的看家功夫。
5、岳飞
岳飞少年时期，为人沉厚寡言，常负气节。喜读《左氏春秋》、《孙吴兵法》等书。曾拜周同（《说岳全传》等改为“周侗”）为师，学习骑射，能左右开弓。不久周同病故，岳飞每逢初一、十五，都亲到坟上祭奠。
参考资料来源：百度百科——周侗
林冲、卢俊义、史文恭、武松、岳飞是一个师傅，叫周侗。
大徒弟是梁山泊的第二把交椅“玉麒麟”卢俊义、二徒弟是八十万禁军教头“豹子头”林冲(八十万禁军教头是从前周侗的职务，传给了林冲)、三徒弟是射死晁盖的曾头市教头史文恭。
另外“行者”武松也是周侗的不记名弟子。武松打虎后，县令孙国卿为了巴结权贵，派武松送虎骨膏到京师给高官，武松滞留京师，结识周侗。
周侗认为武松力大，但是拳术上缺少修为，因此加以指点，可惜二人交往时间太短，仅两个月武松就拜别周侗回乡，此后再未得相见。民间传说武松的玉环步和鸳鸯腿也是周侗所交授。
最后收的闭门徒弟就是岳飞。
扩展资料
历史上的周侗：
周侗(正史记周同，约1040-1119年)字光祖，华州潼关人，人称"陕西大侠铁臂膀周侗",北宋末年之武术大师，以善于箭术闻名,周侗少年习武,后拜少林派武术名师谭正芳为师，得到少林武术真传，后又转向拳术大师金台学习拳法。
周侗在其拳脚功夫大成之后，在江湖上获得了“铁臂膀”绰号，作为一个文武双全的青年才俊，周侗引起了北宋名臣包拯的关注，并举荐他入伍为军官。
在周侗帮助金台取得了对辽战争的胜利后，他受到上级赏识并被提拔为禁军教头，并夺得了「天、地、人」三个称号中的天字一级，成为北宋禁军教头中霸主级教头。
参考资料：百度百科-周侗
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1、史文恭，确有其人，也确实是周侗的弟子。曾追随周侗打仗，似乎在我的记忆中他还救过周侗的性命。鉴于此，周侗传授他枪法，叫什么凤凰枪的。后来，史文恭为了抢功，出卖了师傅周侗，致使周侗愤而辞官。史文恭后来去曾头市当拳师，射死了梁山晁盖。他武功虽高，但下场很惨，被梁山请来周侗另一个徒弟——卢俊义擒获，活剐了。
2、林冲，当然确有其人，但与周侗的关系不是师徒，应是父子。事情的经过是这样的。周侗有一个儿子叫周云清，武功、人品都非常不错。有一次随父亲征辽的时候在战场上遇到北辽国邈川关太守张鹏飞的女儿——张雪莲，两人相爱，张雪莲嫁给周云清并随父降宋。可没多久，周云清战死沙场，自己也成了寡妇。当时林冲是周侗手下的一名副将，经常为周侗管理一下家务事，相当于警卫员之类的角色。与张雪莲渐生情意，周侗也看在眼里，后来就改嫁给林冲。由此可见，周侗应该是林冲的父亲。当然，也肯定指点过林冲枪法，林冲随后也接了周侗的班，任禁军教头。但林冲也好景不长，被高俅陷害遭发配，林冲临走时还把她休了（林冲善良，是想此去肯定凶多吉少，想让自己的老婆该嫁），张雪莲后来自尽了，留下她老爹张鹏飞一个人。
3、徐宁，有这个人，但此人武功不敢恭维，应该不是周侗的徒弟。按水浒原书的描写，这位八骠骑中位列第二的徐宁的武艺和战阵表现，可实在有辱周侗的一世英名。五虎和林冲、花荣就不要比了，即使跟位居其后的索超、张清、史进、孙立相比，徐宁也有所不如。平生只遇到过两个高手，战董平50合堪堪不敌，斗辽将阿里奇更30合即完败归阵，丢人。
4、武松，有其人，很多地方也说周侗确实指点过武松的拳法。这应该是武松打虎后的事情，当时县令为讨好上级，制了虎骨膏让武松出远差送去，武松在京城耽搁了2个月左右，这期间，偶遇周侗，机缘巧合，周侗指点了武松2个月的拳法和刀法，很多地方均用了“指点”一词，不是传授，因此算不得真正的徒弟，而武松的功夫造诣也与林冲、卢俊义和岳飞不是一个档次。武松出差期间，潘金莲与西门庆勾搭在一起，害死了武植。
5、卢俊义，没错，周侗传授过卢俊义棒法和其他武功。其武功应该与林冲在伯仲之间，《水浒》夸大了。卢俊义家是当时北京（大名府）的大户，有一次周侗不知道怎么跑到北边来了，路上被毒蛇咬伤晕倒，卢家救了他。在养伤期间，周侗见卢俊义每天坚持练功但不得要领，也为了报答救命之恩，就收卢俊义为徒。后来，卢俊义捉拿史文恭，也算为周侗报了点仇。
6、岳飞，周侗的收关弟子，成就也最高，不仅仅是武艺上，还有为人与阵法。如果周侗前面的徒弟都是将才的话，只有岳飞才是真正的帅才。岳飞小时候家乡发大水，父亲去世，与母亲相依为命。家境贫寒，靠母亲为人缝补衣服为生。当时周侗收了王贵、汤显为徒，只交他们识字，不教武功。岳飞上不起学，曾经在私塾外面偷听。一天晚上，周侗路过岳飞家，见岳母在昏黄的油灯下补衣服，岳飞用柳枝在沙地上写字，深受感动，便收岳飞为徒，将自己的一身武艺传授给岳飞。后来周侗得风寒死去。岳飞枪挑小梁王夺得武状元，开始了他的抗金生涯。本回答被提问者采纳