星球自转原理：
形成太阳系的原始星云原来就带有角动量，在形成太阳和行星系统之后，它的角动量不会损失，但必然发生重新分布，各个星体在漫长的积聚物质的过程中分别从原始星云中得到了一定的角动量。由于角动量守恒，各行星在收缩过程中转速也将越来越快。
地球也不例外，它所获得的角动量主要分配在地球绕太阳的公转，地月系统的相互绕转和地球的自转中，这就是地球自转的由来，但要真正分析地球和其他各大行星的公转运动和自转运动还需要科学家们做大量的研究工作。
这就是说，在地球的形成过程中，运动——尤其指旋转，自始至终伴随着地球的形成过程而不是地球形成之后再在某种原因下开始自转或公转的。
扩展资料：
月球除了绕地球公转外，本身还在自转。月球自转的周期恰好等于它绕地球公转的周期，即27天7小时43分11.47秒，因此，任何时间，我们在地球永远只能看到月球的一面，另外半个球总是背向地球，所以我们看到的月球表面总是相同的。
由于月球的天平动，累积起来，人们从地球上可以观测到月球整个表面的59%。这是由于月球的轨道是一个倾斜的椭圆形轨道，它在不同的轨道位置面向地球的一面稍有不同的缘故。
既然月球永远只以一面面向地球，如果不假思索，可能以为这表明月球不自转。其实不然。为了说明这个现象，我们可以想像在月面上某点画一垂直于表面的箭头。
如果月球不自转，在月球绕地球运行的过程中，箭头始终指向空间同一方向，这样我们就可以很容易地发现，月面的各部分将依次朝向地球，我们应该能看到月球的背面，显然这种情况从来没有而且也永远不会发生。
所以，只有在月球的自转和绕地球转动的周期相等、方向相同（都是反时针方向）的情况下，月球才能永远以同一面朝着地球。如果月球按顺时针方向自转，即使和绕地球转动的周期相等，在地球上也能看到月面的各部分。
因此，月球自转一周的时间，等于一个恒星月，而月球上的一昼夜等于一个朔望月。
由于月球自转，因此在月球上也像地球一样有白天和黑夜之分。月球自转一周的时间等于一个恒星月，因此月球上的一天（一个昼夜）的时间大约相当于地球的1个月。月球任何一个地方一个白天的时间相当于地球的近14天，黑夜的时间也大致相当于地球的14天。
参考资料来源：人民网-月球的自转
地球在绕太阳公转的同时，还不停地自转着，月亮和太阳也都在自转。据天文探测知，太阳系的大行星小行星，甚至银河系都在自转。自转是天体的一种十分普遍的现象。
天体为什么会自转呢？有它自身的原因，也有与其他天体互相影响的原因。天体的自转常和它的起源联系在一起。
地球及其它行星自转的原因，主要是因为它们在形成过程中，周围的固体块坠落于行星胎上面，坠落的撞击力，引起了地球及各行星的自转。行星形成的晚期阶段，很大的固体块坠落于行星胎上可能改变行星胎的自转方向，造成自转轴与公转轴之间出现了一定倾角。
太阳自转是因为整个太阳系是从一个自转着的星云收缩形成的。星云本来是自转的，由星云形成的太阳当然也会自转，由于太阳的体积比星云大大缩小，太阳自转比星云自转快得多，而星云是因为自身中出现了湍涡流造成了自转。
月亮自转原因又不一样。月亮发展早期，表层曾为半熔融状态。地球的吸引使它向着地球的那一部分略微隆起，就像潮汐那样。地球对这个隆起的吸引使它逐渐变成老是对着地球，月球自转逐渐变慢，一直到隆起对着地球为止，因此月球自转一周正好等于地球自转一周，
地球上的人就无法看到月亮的背面了。本回答被提问者采纳
星云中的每个分子在引力的作用下,都向这个区域运动,但是由于是一个区域,而不是一个点,所以方向上有细微的差别,这个差别会造成分子在运动过程中受力方向不断改变,运动方向就不再是直线;同时对于星云中的每个分子,这个过程也不是同步的,有的快,有的慢,这个微小的差别会使动量变成角动量,形成星盘,
最后形成的星球由于也不是一个点,而是一个三位球体,所以会保留这个角动量.
就是为什么会自转的原因.
星云中的每个分子在引力的作用下,都向这个区域运动,但是由于是一个区域,而不是一个点,所以方向上有细微的差别,这个差别会造成分子在运动过程中受力方向不断改变,运动方向就不再是直线;同时对于星云中的每个分子,这个过程也不是同步的,有的快,有的慢,这个微小的差别会使动量变成角动量,形成星盘,
最后形成的星球由于也不是一个点,而是一个三位球体,所以会保留这个角动量.
就是为什么会自转的原因.
然后，平面上，物体会向重的一面倾斜，空间是立体的，物体会向同样会向重的一面倾斜，但在宇宙中，无方向，重力影响，这个倾斜就会一直持续，即是自转。