一、词义不同。
负担，顾名思义，是压力、包袱的意思。一指费用或开支。二指承受的责任。三指承当 [责任、工作、费用等]。
承当，担当，担负，敢于担当的责任与义务。
二、使用环境不同。
负担可能是被动的负担。
承担，则是积极主动去担当，体现了一种责任。
两个词一字之差，含义却相去千里。无论是待人处事还是学习工作，如果视其为负担，就会从心里排斥、厌倦，自然不可能与之真正处理好关系或把工作做出色;相反，如果视其为一种乐趣或责任，就会积极主动去承担，全力以赴去完成，并从中实现自己的人生价值。
扩展资料：
“负担”语出《淮南子·氾论训》：“乃为靻蹻而超千里，肩荷负儋之勤也，而作为之楺轮建舆，驾马服牛，民以致远而不劳。”亦作“ 负儋 ”。
1.背负肩挑。
《淮南子·氾论训》：“乃为靻蹻而超千里，肩荷负儋之勤也，而作为之楺轮建舆，驾马服牛，民以致远而不劳。”
《汉书·食货志下》：“时又通西南夷道，作者数万人，千里负担餽饟。”
郭沫若 《我的童年》第一篇一：“每逢二、四、七、十的场期，乡里人负担着自己的货物到街上来贩卖。”
2. 对自己所担负的工作的谦称。
《左传·庄公二十二年》：“ 齐侯 使 敬仲 为卿，辞曰：‘羁旅之臣，幸若获宥。及於宽政，赦其不闲於教训，而免於罪戾。弛於负担，君之惠也。所获多矣，敢辱高位以速官谤？’”
宋 司马光 《为文相公许州谢上表》：“避辞公鼎，虽弛负担；违离天阍，倍深眷恋。”
清 查慎行 《肩舆》诗：“礼有扶衰病，吾今释负担。”
3. 指物质上精神上所承受的压力和担当的责任。
曹禺 《北京人》第一幕：“多一个就多一个负担， 曾霆连中学都还没毕业。”
4. 承担；承受。
陈少白 《兴中会革命史要》三：“我想我们的革命党，预备把 中国 大事负担起来的。”
丁玲 《自杀日记》：“我所负担的苦，实在是太重了。”
承担出自杜鹏程《年青的朋友》四：“一两年前，大约她还根本不会周密地思考自己在生活中承担什么样的责任和经受怎样的磨炼吧！”
参考资料：百度百科-负担