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计算图示机构的自由度,写出低副和高副数目,并指出下列机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。
如题所述
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推荐答案 推荐于2017-09-06
D是复合铰链,G处是局部自由度。
活动构件n=9, 低副PL=12,高副PH=2
自由度 F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1。
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该
机构中
的活动构件数
,低副,高副,计算自由度,局部自由度,
虚约
答:
1. 该
机构
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,以及1个
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。3. 根据公式计算自由度:F = 3n - 2PL - Ph = 3*6 - 2*8 - 1 = 1。
计算图所示
各
机构的自由度,并指出
其中是否含有
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自由度或...
答:
以图一为例计算自由度如下:此
机构
运动简图中1
复合铰链、无局部自由度
、无虚约束。此机构中有5个自由杆件,7个
低副
,0个
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。故
自由度
F=3n-2PL-Ph=3*5-2*7-0=1
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