历代黄金圣斗士
第一代（神话时代） 第二代（出现于
冥王神话中） 第三代（出现于
黄道十二宫中） 第四代（出现于Ω中）
白羊宫（牧羊宫） 史昂 史昂（冥王神话中译为薛安） 穆 贵鬼 金牛宫 白杨 阿鲁迪巴拉（真名：哈斯加特） 阿鲁迪巴拉（真名：亚尔迪， 哈兵杰
双子宫 巨蟹宫 狮子宫 处女宫 天称宫（天平宫） 天蝎宫 射手宫（人马宫） 山羊宫（魔羯宫） 水瓶宫（宝瓶宫） 双鱼宫 薛安 妖、赛奇 艾文斯 假面 童虎 翔 月华 艾沙 施恩 穆沙 漫画中名为
奥斯卡）
德弗特洛斯、阿斯普洛斯 撒加 （冥界十二宫篇中，死后 由其弟加隆替守双子宫） 马尼戈特 迪斯马斯克 伊利亚斯（冥王神话中已死，未出现） 艾欧里亚 雷古鲁斯（接替其父守护狮子宫）
阿释密达 沙加 童虎 童虎 卡路迪亚 米罗 希绪弗斯 艾欧洛斯（黄道十二宫中已死） 艾尔熙德
修罗 笛捷尔 卡妙 雅帕菲卡 阿布罗狄 帕拉朵
席勒 迈锡尼
不动
玄武 索尼娅（临时穿的黄金圣衣）
星矢 伊奥尼亚 时贞（临时穿的黄金圣衣） 阿莫尔