in a wayward course 以一种坚韧强劲的方式, wayward是形容词, course是名词,在这是行动方向,行动方式的意思. reaching是现在分词作从句reaching to the verge of despair的逻辑主语,真正的主语是"These passions". 比如语法书上的例句: He admitted taking the money. / I don't anticipate meeting any opposition. 因为这个逻辑主语在主语中已经出现了,所以在从句中不再出现.