选择性不同：
风险评估程序是必须的
审计程序，并且贯穿于整个审计过程；
实质性程序是
注册会计师在执行审计业务时必须执行的程序。
具体定义和理解：
风险评估程序是注册会计师了解被审计单位及其环境而实施的程序，是为了从各个方面正确了解被审计单位，从而为执行进一步审计程序奠定基础。注册会计师在执行这一程序时的工作目的是为了识别和评估被审计单位重大错报风险。
实质性程序是注册会计师执行审计业务是必须执行的审计程序，通过实质性程序获取的审计证据直接用于发现认定层次是否存在重大错报，也是注册会计师发表审计意见的基础。
关键点：
通过以上描述可以看出，区别主要标准是看审计程序的目的，如果是为了识别和评估
财务报表的重大错报风险，则属于风险评估程序；如果是为了发现认定层次重大错报，那么属于实质性程序。