牵引力是指在机械工程中，包括汽车、铁路机车、自行车等轮式车辆载具的传动系统对车轮产生以旋转力矩，通过动轮与地面或钢轨之间的相互作用而产生的力。牵引力作用方向与车辆运动方向相同，大小取决于原动机的功率和车辆的运动速度。发动机通过传动系统对主动轮施加的力，促进主动轮的转动，对于整个汽车的正常行驶，这个力具有根本的重要性。牵引力分为：1、轮周牵引力：由动轮轮周上作用力而产生的切向外力；2、车钩牵引力：机车用来牵引列车的牵引力。
牵引力对于车辆的正常行驶至关重要，因为它直接影响车辆的动力性能。如果牵引力不足，车辆可能无法正常启动或者在行驶过程中失去动力。因此，牵引力的大小需要根据车辆的功率和速度来确定。在汽车中，发动机通过传动系统对主动轮施加的力可以产生牵引力，从而驱动车辆运动。同时，牵引力也受到车辆的运动状态和路面条件的影响，如路面湿滑或崎岖不平的路面，都会影响牵引力的大小。
牵引力的分类也非常多样，其中轮周牵引力是指由动轮轮周上作用力而产生的切向外力，车钩牵引力则是指机车用来牵引列车的牵引力。不同的牵引力类型对于车辆的性能表现和使用场景都有不同的影响。在实际使用中，需要根据车辆的实际情况和使用需求，选择合适的牵引力类型，以保证车辆的正常行驶和性能表现。