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有氧呼吸是指细胞在氧气的参与下，通过多种酶的催化作用，把葡萄糖等有机物彻底氧化分解，产生出二氧化碳和水，同时释放出大量的能量并合成ATP的过程。有氧呼吸是高等动植物进行呼吸作用的主要形式。
有氧呼吸是高等动、植物进行呼吸作用的主要形式，通常所说的呼吸作用就是指有氧呼吸。有氧呼吸在细胞质基质和线粒体中进行，且线粒体是细胞进行有氧呼吸的主要场所。
编辑本段阶段第一阶段
在细胞质的基质中，一个分子的葡萄糖分解成两个分子的丙酮酸，同时脱下4个[H](活化氢)；在葡萄糖分解的过程中释放出少量的能量，其中一部分能量用于合成ATP，产生少量的ATP。这一阶段不需要氧的参与，是在细胞质基质中进行的。反应式：C6H12O6酶→2C3H4O3(丙酮酸)+4[H]+少量能量 (2ATP)
第二阶段
丙酮酸进入线粒体的基质中，两分子丙酮酸和6个水分子中的氢全部脱下，共脱下20个[H]，丙酮被氧化分解成二氧化碳；在此过程释放少量的能量，其中一部分用于合成ATP，产生少量的能量。这一阶段也不需要氧的参与，是在线粒体基质中进行的。反应式：2C3H4O3(丙酮酸)+6H2O酶→20[H]+6CO2+少量能量 (2ATP)
第三阶段
在线粒体的内膜上，前两阶段脱下的共24个[H]与从外界吸收或叶绿体光合作用产生的6个O2结合成水有氧呼吸图解；在此过程中释放大量的能量，其中一部分能量用于合成ATP，产生大量的能量。这一阶段需要氧的参与，是在线粒体内膜上进行的。反应式：24[H]+6O2酶→12H2O+大量能量(34ATP)
[H]是一种十分简化的表示方式。这一过程中实际上是氧化型辅酶Ⅰ（NAD+）转化成还原性辅酶Ⅰ（NADH）。
有氧呼吸主要在线粒体内,而无氧呼吸主要在细胞基质内.
有氧呼吸需要氧分子参加,而无氧呼吸不需要分子氧参加
有氧呼吸分解产物是二氧化碳和水,无氧呼吸分解产物是:酒精或者乳酸
有氧呼吸释放能量较多,无氧呼吸释放能量较少.
过程中的能量变化
有氧呼吸图表在有氧呼吸过程中，葡萄糖彻底氧化分解，1mol的葡萄糖在彻底氧分解以后，共释放出2870kJ的能量，其中有1161kJ的能量储存在ATP中，其余的能量都以热能的形式散失了。
编辑本段方程式
第一阶段 ：糖酵解（反应场所：细胞质基质）
1 葡萄糖+2ADP+2Pi +2[NAD] → 2丙酮酸+2NADH+2ATP+2[H]
第二阶段 ：柠檬酸循环（三羧酸循环）（反应场所：线粒体基质）
①：丙酮酸+[NAD]+辅酶A → 乙酰CoA+NADH+[H]+CO2
②: 乙酰CoA+3[NAD]+FAD+ADP+Pi → 辅酶A+3NADH+3[H]+FADH2+CO2
第三阶段 ：电子传递链（反应场所：线粒体内膜）
ADP+Pi+能量+合成酶 → ATP
1NADH → 2.5 ATP（旧数据是3ATP）；1FADH2 → 1.5ATP（旧数据是2ATP）。
发生在细胞溶胶中的糖酵解和线粒体基质中的柠檬酸循环通过底物水平磷酸化共产生4个ATP。
糖酵解、乙酰CoA的形成和柠檬酸循环共产生2个FADH2 和10个NADH，所以换算为28个ATP。
总ATP为：28+4=32。
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