设控制系统的开环传递函数为G(s)=K/S(S+2)(S+4)试绘制该系统的根轨迹并求出

设控制系统的开环传递函数为G(s)=K/S(S+2)(S+4)试绘制该系统的根轨迹并求出使系统稳定的K值范围
求大神解答具体步,很急😹

首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,然后找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。 题目已经给定开环传递函数为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线。
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