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如何控制舵机旋转?
如何控制舵机两个方向旋转相同角度?是需要单片机的辅助吗?还需要买其他的什么材料?麻烦哪位大神加我扣扣指导好吗?谢谢,希望能帮我下,谢谢。扣扣,:55394002
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推荐答案 2015-09-10
控制舵机旋转方法:
1、控制信号(如图H)是一种脉宽调制(PWM)信号,凡是微控制器能轻松的产生这种信号。在此文中,我用的是常用的Arduino开发环境下的微控制器。
2、 脉冲的高电平持续1到2毫秒(ms),也就是1000到2000微秒(µs)。在1000µs时,舵机左满舵。在2000µs时,右满舵。不过你可以通过调整脉宽来实现更大或者更小范围内的运动。
3、控制脉冲的低电平持续20毫秒。每经过20毫秒(50次每秒),就要再次跳变为高电平,否则舵机就可能罢工,难以保持稳定。不过你要是想让它一瘸一拐的跳舞,倒可以采取这种方法。
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第1个回答 2013-05-18
一个51单片机可控制24个以上舵机,两个小意思同方向同角度旋转就更简单了不就是两个舵机共用一个pwm脉冲吗。一般我都是自己做板子的,元器件大小十多种有空,留给qq给你加时留言个“讨论讨论舵机控制”80896327
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