孟子不是偃兵主义者，不笼统地反对一切战争。他坚决反对一切非正义的战争，而拥护正义的战争。《孟子》七篇中多次赞扬商汤、周文王领导的推翻暴虐王朝的战争，他称执政的暴君是“独夫”、“民贼”，汤伐桀，武王诛纣，“闻诛一夫纣矣，未闻弑君也”。他赞成“汤武革命”，不反对用战争的手段除暴安民，平定天下。关于文王、武王发动战争，他引述《诗经》和《尚书》的记载，向齐宣王作如下解释;(孟子说：)“……《诗》云：‘王赫斯怒，爰整其旅，以遏徂莒，以笃周祜，以对于天下。’此文王之勇也。文王一怒而安天下之民。《书》曰：‘天降下民，作之君，作之师，惟曰其助上帝宠之。四方有罪无罪惟我在，天下曷敢有越厥志?’一人衡行于天下，武王耻之。此武王之勇也。而武王亦一怒而安天下之民。今王亦一怒而安天下之民，民惟恐王之不好勇也。”
(《梁惠王下》第三章)(孟子说：“……《诗经大雅皇矣》篇说：‘文王勃然大怒，整顿军队出征，阻止侵略莒国的敌军，增强周国的威信，回报天下的期望。’这是文王的勇，一怒而使天下百姓安宁。《尚书泰誓》篇说：‘天保佑万民，立下君主治理，立下老师教育，让他们辅助上帝爱护人民。有罪的应该讨伐，无罪的应该赦免，我怎么敢违背上天的意志呢?’有独夫横行天下，武王以为可耻，这是武王的勇。武王也一怒而使天下百姓安宁。现在大王您如果也一怒而使天下百姓安宁，百姓只怕您不爱好勇武呢。”)注：上文所引《尚书泰誓》的文句，现在校勘的传本与此处不同，校勘的传本是：“天佑下民，作之君，作之师，惟其克相上帝，宠绥四方，有罪无罪，予何教有越厥志?”译文参此。《诗》、《书》都在秦代被焚被禁，都是靠口耳相传、后世追记下来的，故传本文句有些出入，但大意是一致的。各本文字有差异，不足为怪。
这一章的中心思想说明：行使武力阻止侵略、制止一切暴虐行为对人民的侵害，保护人民安居乐业，是执政者的责任，“怒”是不能容忍对人民的强暴，是为了“安天下之民”。据《战国策燕策、齐策》，齐宣王五年，燕王王位为相国子之取代，子之杀燕太子和不服从的将军，燕国大乱，齐宣王派兵攻燕，燕国士卒不战，城门不闭，故齐国大胜。对此事，齐宣王和孟子有两段对话，其一如下;齐人伐燕，胜之。宣王问曰：“或谓寡人勿取，或谓寡人取之。以万乘之国伐万乘之国，五旬而举之，人力不至于此。不取，必有天殃。取之，何如?”孟子对曰：“取之而燕民悦，则取之；古之人有行之者，武王是也。取之而燕民不悦，则勿取；古之人有行之者，文王是也。以万乘之国，伐万乘之国。箪食壶浆，以迎王师，岂有他哉?避水火也。如水益深，如火益热，亦运而已矣。”