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胡寿松自动控制原理中的疑问?请教,谢谢。
在参数就根轨迹中,有一点疑问,以下是书中的截图,其中有两句话不明白
其中的这两句话不明白,希望大家帮忙。
特别是Ta=0时为什么就是根轨迹方程呢?根轨迹方程不是特征方程变换来的吗?谢谢
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推荐答案 2013-05-27
你没仔细看过程么
首先,分析原系统的性能,肯定要绘制原系统的根轨迹,由参数根轨迹绘制方法,首先得到了等效开环传递函数G1(s),这就不多说了
然后为了绘制G1(s)的根轨迹,首先要知道G1(s)的开环极点(绘制根轨迹步骤不用多说吧?)
也就是要求s(s+1)+K=0这个方程的根,即G1(s)分母的根,
那么这个方程同样可以用根轨迹法来分析,及s(s+1)+K=0同样是一个根轨迹方程,与原系统的相比,刚好是另Ta=0时的方程
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