十岁以上孩子可以自己选。
最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见（最高人民法院审判委员会第603次会议讨论通过）有如下规定：
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
扩展资料：
案例：父母为争女儿抚养权打官司 法官：孩子满十岁，以孩子意见为准
父母离婚2年，因母亲以其父亲经常留宿他人，女儿的安全受到威胁为由起诉至人民法院，要求变更孩子的抚养权。2015年11月，黑龙江逊克县人民法院不公开开庭审理了此案。
张先生与王女士于2014年在法院经调解离婚，双方商定大女儿由母亲抚养，二女儿由父亲抚养。现原告认为，被告不具备抚养孩子的条件，故申请变更孩子的抚养权。被告辩称原告没有住所，不能抚养孩子，且被告对孩子很好，不应该变更。
经法庭调查，孩子要求同母亲生活。法庭审理认为原、被告孩子已满10周岁，应该考虑孩子的意见，故应该遵循孩子的意见，由母亲抚养孩子，被告每月承担抚养费，每月给付孩子抚养费500元。
参考资料来源：人民网-父母为争女儿抚养权打官司 法官：以孩子意见为准
南京专业离婚律师许乃义为您解答：
父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
十周岁以上的孩子一般比我们这一代人更为成熟，对于离婚的含义及后果都基本了解，虽然这样会对其造成伤害，但这种伤害是避免不了的，使孩子由对其成长最为有利一方抚养，算是对其的补救吧。
当然，具体到个案中，也要考虑实际情况，比如一方在服刑，此时离婚的话，孩子是不可能选择的服刑一方的，因为不利于孩子的成长。追问
那么就是说在法庭上法官会问孩子是跟父亲还是母亲吗
追答可以当庭问，也可以书面调查，即孩子写一个书面的材料交上去。因此孩子愿意跟谁，这一点很重要。其实孩子跟谁不重要，重要的是作为父母亲，虽然离婚了，但是不能不管孩子。一方抚养，另一方有权探视，有义务支付抚养费。
本回答被提问者和网友采纳哪么孩子选择的人，如果抚养能力不太好，可是孩子坚持跟着他（或她）会怎么样