只要拖欠抚养费，无论多长时间都是可以起诉的。根据相关规定，不直接抚养孩子一方没有按期支付抚养费，直接抚养孩子一方就可以向人民法院起诉，如果对方拒不支付的，还可以向人民法院申请强制执行。且追索抚养费一般不受三年诉讼时效限制。
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；
协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百零六条
追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金、医疗费用的；
根据当事人的申请，可以裁定先予执行。