朱元璋最早，元末明初 1328年——1398年
剩下的都是明朝末期的人物，多尔衮是努尔哈赤的第十四个儿子，努尔哈赤被袁崇焕在宁远打死后，多尔衮的哥哥皇太极即位，皇太极在除去异己的兄弟时，重用了多尔衮。李自成和努尔哈赤、皇太极是没有交叉点的。
在李自成占领北京之后，准备到山海关跟吴三桂决战，这时多尔衮（皇太极已经去世，多尔衮辅佐顺治称摄政王）正准备率军绕过吴三桂前往北京，而吴三桂知道自己兵力有限，派人去向多尔衮借兵。多尔衮得到消息大喜，改道一直南下到山海关，和吴三桂一起，在山海关大败李自成。
所以，楼主所说的四个人，只有努尔哈赤，多尔衮和李自成同时存在过。李自成和多尔衮在年龄上也仅仅差了六岁。
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